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created : Sat Mar 18 22:59:09 CET 2000
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copyright : (C) 2000 by Eric Espie
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email : torcs@free.fr
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="1967 Grand Prix" type="template">
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<!-- Restricted Features -->
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<!-- Mandatory Features -->
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<section name="Car">
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<!-- collision bounding box -->
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<!-- weight bias -->
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<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
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<attnum name="mass repartition coefficient" min="0.1" max="10.0" val="0.7"/>
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</section>
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<section name="Rear Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" min="0.0" max="0.5" val="0.0"/>
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<attnum name="angle" unit="deg" min="-5" max="30" val="0.0"/>
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<attnum name="xpos" unit="m" min="-1.8" max="-2.75" val="-2"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" min="0.0" max="2.0" val="0.2"/>
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<attnum name="aspect ratio" min="2.8" max="7.0" val="5"/>
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</section>
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<section name="Engine">
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<section name="data points">
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</section>
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<section name="2">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="10" max="1500" val="250"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="20.296"/>
|
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</section>
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<section name="3">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="250" max="2750" val="500"/>
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|
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</section>
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<section name="4">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="500" max="3900" val="750"/>
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|
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</section>
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<section name="5">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="750" max="4200" val="1000"/>
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|
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</section>
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="1000" max="5500" val="1250"/>
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|
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</section>
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<section name="7">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="1250" max="6750" val="1500"/>
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|
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</section>
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|
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</section>
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="1750" max="9000" val="2000"/>
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|
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</section>
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="2000" max="10000" val="2250"/>
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</section>
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="2250" max="10000" val="2500"/>
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|
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</section>
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<section name="12">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="2500" max="10000" val="2750"/>
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|
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</section>
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|
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</section>
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|
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</section>
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|
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</section>
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|
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</section>
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|
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|
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</section>
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|
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|
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</section>
|
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<section name="19">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="4250" max="10000" val="4500"/>
|
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|
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</section>
|
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<section name="20">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="4500" max="10000" val="4750"/>
|
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|
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</section>
|
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<section name="21">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="4750" max="10000" val="5000"/>
|
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|
|
</section>
|
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<section name="22">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="5000" max="10000" val="5250"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="339.445"/>
|
|
</section>
|
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<section name="23">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="5250" max="10000" val="5500"/>
|
|
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|
|
</section>
|
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<section name="24">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" min="5500" max="10000" val="5750"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="362.457"/>
|
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</section>
|
|
<section name="25">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="5750" max="10000" val="6000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="354.765"/>
|
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</section>
|
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<section name="26">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" min="6000" max="10000" val="6250"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="348.420"/>
|
|
</section>
|
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<section name="27">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" min="6250" max="10000" val="6500"/>
|
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<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="343.176"/>
|
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</section>
|
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<section name="28">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="6500" max="10000" val="6750"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="342.576"/>
|
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</section>
|
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<section name="29">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="6750" max="10000" val="7000"/>
|
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|
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</section>
|
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<section name="30">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="7000" max="10000" val="7250"/>
|
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<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="338.943"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="31">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" min="7250" max="10000" val="7500"/>
|
|
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|
|
</section>
|
|
<section name="32">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" min="7500" max="10000" val="7750"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="333.987"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="33">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="7750" max="10000" val="8000"/>
|
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<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="326.746"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="34">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" min="8000" max="10000" val="8250"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="321.764"/>
|
|
</section>
|
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<section name="35">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="8250" max="10000" val="8500"/>
|
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<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="313.498"/>
|
|
</section>
|
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<section name="36">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="8500" max="10000" val="8700"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="304.760"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="37">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" min="8700" max="10500" val="9000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0" max="400" val="286.473"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Clutch">
|
|
|
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<!-- pressure plate -->
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<attnum name="inertia" val="0.1150" unit="kg.m2" min="0.01" max="0.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="Gearbox">
|
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<attnum name="shift time" val="0.25" unit="s" min="0.01" max="1.0"/>
|
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<section name="gears">
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<section name="r">
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<attnum name="ratio" min="-5" max="0" val="-2.0"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0037" min="0.001" max="0.1"/>
|
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<attnum name="efficiency" val="0.957" min="0.5" max="0.99"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="1">
|
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<attnum name="ratio" min="2.2" max="5.0" val="2.66"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.003" min="0.001" max="0.1"/>
|
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<attnum name="efficiency" val="0.955" min="0.5" max="0.99"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="1.6" max="5.0" val="1.8"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037" min="0.001" max="0.1"/>
|
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<attnum name="efficiency" val="0.957" min="0.5" max="0.99"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="3">
|
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<attnum name="ratio" min="1.15" max="5.0" val="1.35"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0048" min="0.001" max="0.1"/>
|
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<attnum name="efficiency" val="0.950" min="0.5" max="0.99"/>
|
|
</section>
|
|
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|
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</section>
|
|
|
|
<section name="5">
|
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<attnum name="ratio" min="0.5" max="5.0" val="0.9"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0107" min="0.001" max="0.1"/>
|
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<attnum name="efficiency" val="0.948" min="0.5" max="0.99"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
|
|
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
|
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<attstr name="type" in="RWD,FWD,4WD" val="RWD"/>
|
|
|
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|
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091" min="0.001" max="0.1"/>
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|
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|
|
<attnum name="emergency brake pressure" unit="kPa" min="0" max="18000" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" min="0.0" max="2.5" val="1.1"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056" min="0.001" max="0.1"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" min="-1.0" max="5.0" val="0.012"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.5"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080" min="0.001" max="0.1"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" min="-1.0" max="5.0" val="0.04"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="NONE,SPOOL,FREE,LIMITED SLIP,LOCKING" val="NONE"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0" min="0.0" max="0.06"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625" min="0.5" max="0.97"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="NONE,SPOOL,FREE,LIMITED SLIP,LOCKING" val="FREE"/>
|
|
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="500" val="300"/>
|
|
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488" min="0.001" max="0.1"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.444"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625" min="0.5" max="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" max="-0.5" min="-1.1" val="-0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="12" max="22" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="300" val="155"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.5" val=".9"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.8"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="30" max="200" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="14.0" max="45.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="19" max="48" val="22.5"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="93" val="93"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="1.0" max="1.40" val="1.35"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" min="1.0" max="2000" val="2000"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
<!-- tire degradation -->
|
|
<attnum name="cold mu factor" min="0.80" max="100" val="0.92"/>
|
|
<attnum name="falloff grip multiplier" min="0.80" max="1.0" val="0.95"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" max="0.5" min="1.1" val="0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="12" max="22" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="300" val="155"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.5" val=".9"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.8"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="30" max="200" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="14.0" max="45.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="19" max="48" val="22.5"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="93" val="93"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="1.0" max="1.40" val="1.35"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" min="1.0" max="2000" val="2000"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
<!-- tire degradation -->
|
|
<attnum name="cold mu factor" min="0.80" max="100" val="0.92"/>
|
|
<attnum name="falloff grip multiplier" min="0.80" max="1.0" val="0.95"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" max="-0.5" min="-1.1" val="-0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="5" max="30" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="500" val="200"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.5" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>
|
|
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="30" max="200" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="14.0" max="45.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="19" max="48" val="22.5"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="93" val="93"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="1.0" max="1.42" val="1.37"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" min="1.0" max="2000" val="2000"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
<!-- tire degradation -->
|
|
<attnum name="cold mu factor" min="0.80" max="100" val="0.92"/>
|
|
<attnum name="falloff grip multiplier" min="0.80" max="1.0" val="0.95"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" min="0.5" max="1.1" val="0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="5" max="30" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="125" max="500" val="200"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.5" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="1.2200" unit="kg.m2" min="0.5" max="4.0"/>
|
|
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="30" max="200" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="14.0" max="45.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="19" max="48" val="22.5"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="50" max="93" val="93"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="1.0" max="1.42" val="1.37"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" min="1.0" max="2000" val="2000"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
<!-- tire degradation -->
|
|
<attnum name="cold mu factor" min="0.80" max="100" val="0.92"/>
|
|
<attnum name="falloff grip multiplier" min="0.80" max="1.0" val="0.95"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="15"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="7"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="1.0" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" min="0" max="40" unit="kN/m" val="24"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.8"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="2.0" max="8.4" val="5.6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.5" max="2.1" val="1.55"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.8"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" min="8" max="40" unit="kN/m" val="24"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.8"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="2.0" max="8.4" val="5.6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.5" max="2.1" val="1.55"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.8"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" min="5" max="36" unit="kN/m" val="19"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.9"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="2.0" max="8.4" val="5.6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.5" max="2.1" val="1.5"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.8"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" min="5" max="36" unit="kN/m" val="19"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.9"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="2.0" max="8.4" val="5.6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.5" max="2.1" val="1.5"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="1.0" max="4.2" val="2.8"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="225" max="315" val="290"/>
|
|
<attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="30" max="70"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22" min="0.18" max="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.1241" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="225" max="315" val="290"/>
|
|
<attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="30" max="70"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22" min="0.18" max="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.1241" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="215" max="300" val="270"/>
|
|
<attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="20" max="60"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22" min="0.18" max="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.1211" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="215" max="300" val="270"/>
|
|
<attnum name="piston area" val="50" unit="cm2" min="20" max="60"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22" min="0.18" max="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.1211" unit="kg.m2" min="0.05" max="0.3"/>
|
|
</section>
|
|
</params>
|