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copyright : (C) 2004 by Christos Dimitrakakis
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email : dimitrak@idiap.ch
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd" [
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<!-- general definitions for tracks -->
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<!-- Surfaces -->
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<attstr name="author" val="C. Dimitrakakis, E. M. Jaeger" />
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</section>
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</section>
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</section>
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<attnum name="end width" val="5"/>
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|
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</section>
|
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</section>
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<section name="turn1-1">
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|
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|
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<attstr name="type" in="level,tangent" val="tangent"/>
|
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</section>
|
|
</section>
|
|
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<section name="turn1-2">
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|
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</section>
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<section name="turn1-3">
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|
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|
|
</section>
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<section name="turn1-4">
|
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<attstr name="type" val="lft"/>
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|
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</section>
|
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<section name="turn1-5">
|
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<attstr name="type" val="lft"/>
|
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<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
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|
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</section>
|
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<section name="turn1-6">
|
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<attstr name="type" val="lft"/>
|
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<attnum name="banking end" unit="deg" val="-5.0"/>
|
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</section>
|
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<section name="turn1-6a">
|
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<attstr name="type" val="lft"/>
|
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|
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<attnum name="radius" unit="m" val="80"/>
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<attnum name="banking end" unit="deg" val="-5.0"/>
|
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<attnum name="grade" unit="%" val="5"/>
|
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</section>
|
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<section name="turn1-6b">
|
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<attstr name="type" val="lft"/>
|
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|
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|
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<attnum name="grade" unit="%" val="1"/>
|
|
</section>
|
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|
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|
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</section>
|
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<attnum name="grade" unit="%" val="1"/>
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</section>
|
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</section>
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|
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</section>
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<section name="turn4">
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|
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<attnum name="banking end" unit="deg" val="-3.0"/>
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</section>
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<section name="s4">
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<attstr name="type" val="str"/>
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<attnum name="banking end" unit="deg" val="-15.0"/>
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<attnum name="grade" unit="%" val="1"/>
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<section name="s4a">
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<attstr name="type" val="str"/>
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|
|
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|
|
</section>
|
|
<section name="s4b">
|
|
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|
|
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|
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|
|
</section>
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
|
</section>
|
|
|
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<section name="turn5">
|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
</section>
|
|
<section name="turn5b">
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
</section>
|
|
<section name="s5">
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s5a">
|
|
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|
|
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|
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|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s5b">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
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|
|
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|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn6-1">
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
</section>
|
|
<section name="turn6-2">
|
|
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|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="50"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="45"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-10.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s6-1">
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
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|
|
</section>
|
|
<section name="s6-2">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="50"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attstr name="surface" val="patched-asphalt-1"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s6-3">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
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|
|
<attstr name="surface" val="asphalt-lines"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="2"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s6">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="50"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn7-1">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn7-2">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="30"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn7-3">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn7-4">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="120"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="15"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn7-5">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="120"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="15"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-5.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s7">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="200"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-7.5"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn8">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
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|
|
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|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-10.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s8a">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="100"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="10"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s8b">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="100"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="chicane1-1">
|
|
<attnum name="profil steps length" unit="m" val="2"/>
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="50"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="chicane1-2">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="100"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="chicane1-3">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="100"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-1.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="chicane1-4">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="50"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s8c">
|
|
<attnum name="profil steps length" unit="m" val="5"/>
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="100"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-10.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="4"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-1">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="30"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="60"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-2">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="300"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="60"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-1"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-3">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="100"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="1"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-4">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="200"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="15"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-1.5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-5">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="30"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="5"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-6">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="25"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="2.5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn9-7">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="35"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s9">
|
|
<attnum name="profil steps length" unit="m" val="10"/>
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="150.0"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-2"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s9a">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-2"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s9b">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="50.0"/>
|
|
<attstr name="surface" val="patched-asphalt-1"/>
|
|
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-2"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s9c">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="190.0"/>
|
|
<attstr name="surface" val="asphalt-lines"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-5.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
|
|
<section name="turn10-1">
|
|
<attnum name="profil steps length" unit="m" val="5"/>
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="250"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="45"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="-3"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn10-2">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="80"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="90"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn10-3">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="45"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn10-4">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="80"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="5.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn10-5">
|
|
<attstr name="type" val="rgt"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="160"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="15"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-5.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn10-6">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="60"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="45"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s10">
|
|
<attnum name="profil steps length" unit="m" val="10"/>
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attstr name="surface" val="patched-asphalt-2"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="50.0"/>
|
|
<attnum name="grade" unit="%" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn11">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attstr name="surface" val="asphalt-lines"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="601.74"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="90"/>
|
|
<attnum name="z end" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s11">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="50.0"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="-2.0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="turn12">
|
|
<attstr name="type" val="lft"/>
|
|
<attnum name="radius" unit="m" val="200"/>
|
|
<attnum name="arc" unit="deg" val="5"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="s12">
|
|
<attstr name="type" val="str"/>
|
|
<attnum name="lg" unit="m" val="159.182808"/>
|
|
<attnum name="banking end" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<!-- Cameras -->
|
|
<section name="Cameras">
|
|
|
|
<section name="cam p0">
|
|
<!-- Start line -->
|
|
<attstr name="segment" val="s2"/>
|
|
<attnum name="to right" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="100"/>
|
|
<attnum name="height" val="4"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="s1"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="s3"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 1">
|
|
<!-- Fist S-curve with bump -->
|
|
<attstr name="segment" val="turn1-7"/>
|
|
<attnum name="to right" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="100"/>
|
|
<attnum name="height" val="60"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="s3"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="turn2"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 2">
|
|
<!-- 2nd S-curve -->
|
|
<attstr name="segment" val="turn2"/>
|
|
<attnum name="to right" val="5"/>
|
|
<attnum name="to start" val="1"/>
|
|
<attnum name="height" val="10"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="turn2"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="s4a"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 3">
|
|
<!-- Bump camera -->
|
|
<attstr name="segment" val="s4f"/>
|
|
<attnum name="tpo right" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="10"/>
|
|
<attnum name="height" val="1"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="s4a"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="turn5"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 4">
|
|
<!-- Long Curve -->
|
|
<attstr name="segment" val="turn5b"/>
|
|
<attnum name="to left" val="50"/>
|
|
<attnum name="to start" val="200"/>
|
|
<attnum name="height" val="4"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="turn5"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="turn5b"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 5">
|
|
<!-- Bumpy chicane -->
|
|
<attstr name="segment" val="turn6-1"/>
|
|
<attnum name="to right" val="1"/>
|
|
<attnum name="to start" val="1"/>
|
|
<attnum name="height" val="15"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="turn5b"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="s6-1"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 6">
|
|
<!-- Patched asphalt -->
|
|
<attstr name="segment" val="s6-2"/>
|
|
<attnum name="to right" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="10"/>
|
|
<attnum name="height" val="2"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="s6-1"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="turn7-1"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 7">
|
|
<!-- Rocky outcrop -->
|
|
<attstr name="segment" val="turn7-2"/>
|
|
<attnum name="to left" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="1"/>
|
|
<attnum name="height" val="4"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="turn7-1"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="turn7-5"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 8">
|
|
<!-- Uphill -->
|
|
<attstr name="segment" val="s7"/>
|
|
<attnum name="to right" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="1"/>
|
|
<attnum name="height" val="4"/>
|
|
<attstr name="fov start" val="turn7-5"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="turn8"/> <!-- excluded -->
|
|
</section>
|
|
<section name="cam 9">
|
|
<!-- Uphill curve -->
|
|
<attstr name="segment" val="s8a"/>
|
|
<attnum name="to right" val="0"/>
|
|
<attnum name="to start" val="1"/>
|
|
<attnum name="height" val="4"/>
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<attstr name="fov start" val="turn8"/> <!-- included -->
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<attstr name="fov end" val="s8b"/> <!-- excluded -->
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</section>
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<section name="cam 10">
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<!-- Uphill jumps & curves -->
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<attstr name="segment" val="chicane1-2"/>
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<attnum name="to right" val="10"/>
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<attnum name="to start" val="1"/>
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<attnum name="height" val="10"/>
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<attstr name="fov start" val="s8b"/> <!-- included -->
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<attstr name="fov end" val="turn9-2"/> <!-- excluded -->
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</section>
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<section name="cam 10b">
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<!-- Uphill jumps & curves -->
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<attstr name="segment" val="turn9-2"/>
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<attnum name="to right" val="10"/>
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<attnum name="to start" val="1"/>
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<attnum name="height" val="10"/>
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<attstr name="fov start" val="turn9-2"/> <!-- included -->
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<attstr name="fov end" val="turn9-3"/> <!-- excluded -->
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</section>
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<section name="cam 11">
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<!-- Flat bit -->
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<attstr name="segment" val="turn9-3"/>
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<attnum name="to right" val="0"/>
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<attnum name="to start" val="1"/>
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<attnum name="height" val="10"/>
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<attstr name="fov start" val="turn9-3"/> <!-- included -->
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<attstr name="fov end" val="s9a"/> <!-- excluded -->
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</section>
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<section name="cam 12">
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<!-- Patched -->
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<attstr name="segment" val="s9c"/>
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<attnum name="to right" val="1"/>
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<attnum name="to start" val="1"/>
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<attnum name="height" val="5"/>
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<attstr name="fov start" val="s9a"/> <!-- included -->
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<attstr name="fov end" val="turn10-1"/> <!-- excluded -->
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</section>
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<section name="cam 13">
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<!-- Camera's position relative to a segment -->
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<attstr name="segment" val="turn10-1"/>
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<attnum name="to right" val="0"/>
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<attnum name="to start" val="1"/>
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<attnum name="height" val="10"/>
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<attstr name="fov start" val="turn10-1"/> <!-- included -->
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<attstr name="fov end" val="s10"/> <!-- excluded -->
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</section>
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<section name="cam 14">
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<!-- Camera's position relative to a segment -->
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<attstr name="segment" val="turn11"/>
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<attnum name="to left" val="0"/>
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<attnum name="to start" val="0"/>
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<attnum name="height" val="100"/>
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<attstr name="fov start" val="s10"/> <!-- included -->
|
|
<attstr name="fov end" val="s11"/> <!-- excluded -->
|
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</section>
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<section name="cam 15">
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|
<!-- Camera's position relative to a segment -->
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<attstr name="segment" val="s12"/>
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<attnum name="to right" val="0"/>
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<attnum name="to start" val="1"/>
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<attnum name="height" val="10"/>
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<attstr name="fov start" val="s11"/> <!-- included -->
|
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<attstr name="fov end" val="s1"/> <!-- excluded -->
|
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</section>
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</section>
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</params>
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