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file : trb1-vieringe-5rb.xml
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created : Thu Jul 9 00:31:37
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copyright : (C) 2009 Berhard Wymann
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email : berniw@bluewin.ch
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="Vieringe 5 RB" type="template">
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="0.7"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="1.0"/>
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<attstr name="wheel texture" val="tex-wheel.png"/>
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<attnum name="tachometer min value" unit="rpm" val="0"/>
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<attnum name="speedometer min value" unit="km/h" val="0"/>
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<section name="2">
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<attnum name="zpos" val="0.45"/>
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<attnum name="size" val="0.19"/>
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</section>
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<section name="3">
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<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="xpos" val="2.11"/>
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<attnum name="ypos" val="0.51"/>
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<attnum name="zpos" val="0.42"/>
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<attnum name="size" val="0.13"/>
|
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</section>
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<section name="4">
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<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="xpos" val="2.11"/>
|
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|
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<attnum name="zpos" val="0.42"/>
|
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<attnum name="size" val="0.13"/>
|
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</section>
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<section name="5">
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<attstr name="type" val="rear"/>
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<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.60"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.66"/>
|
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
|
</section>
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<section name="6">
|
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<attstr name="type" val="rear"/>
|
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<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.66"/>
|
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
|
</section>
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<section name="7">
|
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<attstr name="type" val="rear"/>
|
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<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.46"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.66"/>
|
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
|
</section>
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<section name="8">
|
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<attstr name="type" val="rear"/>
|
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<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.46"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.66"/>
|
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
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</section>
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<section name="9">
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<attstr name="type" val="brake2"/>
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<attnum name="xpos" val="-2.24"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.46"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.66"/>
|
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<attnum name="size" val="0.15"/>
|
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</section>
|
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<section name="10">
|
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<attstr name="type" val="brake2"/>
|
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<attnum name="xpos" val="-2.24"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.46"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.66"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.15"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
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|
</section>
|
|
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|
<section name="Car">
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<attstr name="category" val="TRB1"/>
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<attnum name="body length" unit="m" val="4.55"/>
|
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<attnum name="body width" unit="m" val="1.94"/>
|
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<attnum name="body height" unit="m" val="1.13"/>
|
|
|
|
<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall length" unit="m" val="4.55"/>
|
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.94"/>
|
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<attnum name="mass" unit="kg" val="1150.0"/>
|
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<attnum name="GC height" unit="m" val="0.24"/>
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<!-- weight bias -->
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<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
|
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|
|
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
|
|
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.66"/>
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|
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="92.0"/>
|
|
<attnum name="initial fuel" min="1.0" max="92.0" unit="l" val="92.0"/>
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|
</section>
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<section name="Exhaust">
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|
<!-- for flames -->
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<attnum name="power" val="1.5"/>
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<section name="1">
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|
<attnum name="xpos" val="-0.77"/>
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|
<attnum name="ypos" val="-1.00"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.06"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="2">
|
|
<attnum name="xpos" val="-0.77"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="1.00"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.06"/>
|
|
</section>
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|
</section>
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<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="Cx" val="0.345"/>
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<attnum name="front area" unit="m2" val="1.99"/>
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|
<attnum name="front Clift" val="0.67"/>
|
|
<attnum name="rear Clift" val="0.67"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Front Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0.36"/>
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|
<attnum name="angle" min="0" max="14" unit="deg" val="2"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.26"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.04"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Rear Wing">
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|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.75"/>
|
|
<attnum name="angle" min="0" max="18" unit="deg" val="9"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.97"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.04"/>
|
|
</section>
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<section name="Engine">
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<attnum name="capacity" unit="l" val="4.2"/>
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|
<attnum name="cylinders" val="8"/>
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<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
|
|
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="front-mid"/>
|
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<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="10000"/>
|
|
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="8500"/>
|
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<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1900"/>
|
|
<attnum name="fuel cons factor" min="1.1" max="1.3" val="1.17"/>
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|
<section name="data points">
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<section name="1">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" val="97.0"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="2">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="222.0"/>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="3">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="325.0"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="4">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="470.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="560.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="555.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="7">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="545.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="8">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="521.0"/>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="9">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="471.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="10">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="410.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="11">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="320.0"/>
|
|
</section>
|
|
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|
</section>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="Clutch">
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|
<!-- pressure plate -->
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|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Gearbox">
|
|
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.15"/>
|
|
<section name="gears">
|
|
<section name="r">
|
|
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="1">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.66"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.78"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.00"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.84"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.74"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
|
|
<attstr name="type" val="RWD"/>
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Steer">
|
|
<attnum name="steer lock" min="1" max="45" unit="deg" val="21"/>
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="5.456741" max="245.553345" val="114.591560"/>
|
|
<attnum name="max steer speed" min="1" max="360" unit="deg/s" val="360"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Brake System">
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.55"/>
|
|
<attnum name="max pressure" min="100" max="150000" unit="kPa" val="30000"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" val="1.31"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.08"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" val="-1.33"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.08"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="4.5"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.835"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="255"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val=".40"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="300" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="22.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.835"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="255"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val=".40"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="300" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="22.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.805"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="330"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val=".30"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="300" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-10" max="0" unit="deg" val="-3"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="22.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.805"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="330"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val=".30"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="300" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-10" max="0" unit="deg" val="-3"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="22.0"/>
|
|
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<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
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<attnum name="mu" val="1.6"/>
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</section>
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<section name="Front Anti-Roll Bar">
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<attnum name="suspension course" min="0" max="0.2" unit="m" val="0.2"/>
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<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
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</section>
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<section name="Rear Anti-Roll Bar">
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<attnum name="spring" min="0" max="5000" unit="lbs/in" val="0"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="0.2" unit="m" val="0.2"/>
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<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
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</section>
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<section name="Front Right Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
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<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="60"/>
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<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="60"/>
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</section>
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<section name="Front Left Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="0.2" unit="m" val="0.07"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="10"/>
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<attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="400"/>
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<attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="300"/>
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<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="60"/>
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<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="60"/>
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</section>
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<section name="Rear Right Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.2"/>
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<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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</section>
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<section name="Rear Left Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="0.2" unit="m" val="0.13"/>
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|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.2"/>
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|
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="10"/>
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<attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="400"/>
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<attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="600"/>
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<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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</section>
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<section name="Front Right Brake">
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<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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<section name="Front Left Brake">
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<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
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<attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
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|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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<section name="Rear Right Brake">
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<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="330"/>
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<attnum name="piston area" unit="cm2" val="25"/>
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|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0714"/>
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</section>
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|
|
<section name="Rear Left Brake">
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|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="330"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="25"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0714"/>
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</section>
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</params>
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