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file : trb1-boxer-trbrs.xml
created : Sat Mar 3 18:46:37 CET 2001
copyright : (C) 2001 by Eric Espie, 2006 Bernhard Wymann
email : Eric.Espie@torcs.org
version : $Id: trb1-boxer-trbrs.xml 8047 2022-02-23 16:28:25Z iobyte $
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
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<params name="Boxer TRB-RS" type="template">
<!-- 3D model by Eric Espie -->
<section name="Driver">
<!-- Position of the driver -->
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<section name="Sound">
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<section name="9">
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<section name="10">
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<section name="11">
<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="zpos" val="0.472"/>
<attnum name="size" val="0.06"/>
</section>
<section name="12">
<attstr name="type" val="head2"/>
<attnum name="xpos" val="1.88"/>
<attnum name="ypos" val="0.575"/>
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</section>
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<section name="Car">
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<attnum name="body width" unit="m" val="1.94"/>
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<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.94"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="1150.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.22"/>
<!-- weight bias -->
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<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.53"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="85.0"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="85.0" val="85.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.5"/>
<section name="1">
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<attnum name="ypos" val="-0.57"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-2.10"/>
<attnum name="ypos" val="0.57"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="front area" unit="m2" val="1.97"/>
<attnum name="front Clift" min="0.0" max="1.0" val="0.7"/>
<attnum name="rear Clift" min="0.0" max="1.0" val="0.68"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.23"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="12" val="7"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.23"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.68"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="18" val="13"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.95"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.95"/>
</section>
<section name="Engine">
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<attnum name="revs maxi" unit="rpm" min="5000" max="10000" val="9500"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" min="5000" max="9000" val="8500"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" min="900" max="3000" val="1500"/>
<attnum name="fuel cons factor" min="1.1" max="1.3" val="1.13"/>
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<section name="1">
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</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
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</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
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</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
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</section>
<section name="5">
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</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
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</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
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<section name="8">
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</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
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<section name="10">
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<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
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<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="11000"/>
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</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="12000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="890.0" val="890.0"/>
</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="13000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="821.0" val="821.0"/>
</section>
<section name="15">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="14000"/>
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</section>
<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="15000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="712.0" val="712.0"/>
</section>
<section name="17">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="16000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="667.0" val="667.0"/>
</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="17000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="628.0"/>
</section>
<section name="19">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="18000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="593.0" val="593.0"/>
</section>
<section name="20">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="19000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="562.0" val="562.0"/>
</section>
<section name="21">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="20000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="534.0" val="534.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
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</section>
<section name="Gearbox">
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<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
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<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="4.6"/>
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</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.7"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.85"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.45"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.25"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.12"/>
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="21" val="21"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="5.456741" max="114.591568" val="114.591560"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="360" val="360"/>
</section>
<section name="Brake System">
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<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="25000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" min="0.5" max="2.5" val="1.22"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" min="0" max="0.5" val="0.11"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.14"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" min="0" max="0.5" val="0.14"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.07"/>
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.83"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
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<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".40"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" val="27.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.83"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="285" val="255"/>
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".40"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" val="27.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="330"/>
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="105"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="0" max="0" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-2"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" val="27.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="330"/>
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="105"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="0" max="0" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-2"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" val="27.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="0"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.2"/>
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="0"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.2"/>
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.25" val="0.07"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="20" val="10"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="300"/>
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.25" val="0.07"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="20" val="10"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="300"/>
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.25" val="0.13"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.1"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="10"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.25" val="0.13"/>
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<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
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<section name="Front Right Brake">
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<section name="Front Left Brake">
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<section name="Rear Right Brake">
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</section>
<section name="Rear Left Brake">
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</params>