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Converted: 2013-03-04 11:54
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Copyright 2013 W.-D. Beelitz
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<!--
file : sc-cavallo-360.xml
created : Sun Jan 13 09:42:04 CET 2002
Copyright : Eric Espie, Jean-Christophe Durieu, 2002
Olaf Sassnick, Bernhard Wymann, 2005
Bernhard Wymann, 2006
Andrew Sumner, 2007
Eckhard M. Jaeger (Bart) 2009
Chad Phillips 2021
web : http://torcs-ng.sourceforge.net/
-->
<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Cavallo 360" type="template">
<section name="Features">
<!-- Mandatory Features -->
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<attstr name="tire temperature and degradation" in="yes,no" val="yes"/>
<!-- Optional Features -->
<attstr name="enable abs" in="yes,no" val="yes"/>
<attstr name="enable tcl" in="yes,no" val="yes"/>
<attstr name="enable esp" in="yes,no" val="yes"/>
</section>
<section name="Bonnet">
<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="ypos" val="0.00" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.95" unit="m"/>
</section>
<section name="Driver">
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<section name="Sound">
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<section name="Graphic Objects">
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<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
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<section name="Ranges">
<section name="1">
<attnum name="threshold" val="0"/>
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<attstr name="wheels" val="yes"/>
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</section>
<section name="Steer Wheel">
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<section name="Driver">
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<section name="2">
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<section name="3">
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<attnum name="ypos" val="0.37"/>
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<section name="4">
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
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<section name="5">
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="6">
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="8">
<attnum name="steer" val="0.7"/>
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<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="9">
<attnum name="steer" val="-0.03"/>
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
</section>
<section name="10">
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<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="11">
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<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="12">
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="13">
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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<section name="14">
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<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
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<section name="15">
<attnum name="steer" val="-0.7"/>
<attstr name="driver" val="driverR6.acc"/>
<attnum name="xpos" val="0.20"/>
<attnum name="ypos" val="0.37"/>
<attnum name="zpos" val="0.13"/>
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</section>
<section name="Light">
<section name="1">
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</section>
<section name="2">
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<section name="3">
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<section name="5">
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<section name="6">
<attstr name="type" val="rear"/>
<attnum name="xpos" val="-2.11"/>
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<section name="7">
<attstr name="type" val="brake"/>
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<section name="8">
<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="ypos" val="-0.72"/>
<attnum name="zpos" val="0.59"/>
<attnum name="size" val="0.2"/>
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<section name="9">
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<section name="10">
<attstr name="type" val="brake"/>
<attnum name="xpos" val="-2.15"/>
<attnum name="ypos" val="-0.10"/>
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<section name="11">
<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="ypos" val="0"/>
<attnum name="zpos" val="0.72"/>
<attnum name="size" val="0.07"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="Supercars"/>
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<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="mass" unit="kg" val="1360.0"/>
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<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.44"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.8"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="95.0"/>
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<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.5"/>
<section name="1">
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</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-2.25"/>
<attnum name="ypos" val="0.66"/>
<attnum name="zpos" val="0.30"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.32"/>
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<attnum name="front Clift" val="0.56"/>
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</section>
<section name="Front Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0"/>
</section>
<section name="Engine">
<attnum name="capacity" unit="l" val="3.6"/>
<attnum name="cylinders" val="8"/>
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1423"/>
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="8500"/>
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<attnum name="fuel cons factor" val="1.25"/>
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<attnum name="brake coefficient" val="0.07"/>
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<attnum name="turbo factor" val="1.0"/>
<attnum name="turbo lag" val="0.5"/>
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<section name="data points">
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</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
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</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
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</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="338.7"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="360.3"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4750"/>
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</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
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</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="365.3"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="360.0"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="351.6"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="200.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" val="0.1" unit="s"/>
<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" val="-3.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" val="3.6"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.954"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" val="2.16"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.968"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" val="1.61"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.974"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" val="1.27"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.977"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" val="1.03"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.98"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" val="0.85"/>
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
<attnum name="efficiency" val="0.978"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="45" val="45"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="5.092958" max="229.183121" val="229.183121"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" val="120"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.4" max="0.7" val="0.54"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="50000" val="18000"/>
<attnum name="emergency brake pressure" unit="kPa" val="5000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" val="1.22"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" val="-1.40"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" val="25"/>
<attnum name="max slip bias" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="ratio" val="4.1"/>
<attnum name="efficiency" val="0.949"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.835"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="225"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".35"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.57"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="26.35"/>
<attnum name="ride height" unit="mm" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" val="0.1"/>
<attnum name="camber" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="22" max="55" val="29.0"/>
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="35"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="3200"/>
<attnum name="mu" val="1.3"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
<attnum name="optimal temperature" val="353.15"/>
<attnum name="heating multiplier" val="0.000025"/>
<attnum name="air cooling multiplier" val="0.0028"/>
<attnum name="wear rate multiplier" val="0.00000005"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.835"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="225"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".35"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.57"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="26.35"/>
<attnum name="ride height" unit="mm" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" val="-0.1"/>
<attnum name="camber" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="22" max="55" val="29.0"/>
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="35"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="3200"/>
<attnum name="mu" val="1.3"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
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<attnum name="heating multiplier" val="0.000025"/>
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<attnum name="wear rate multiplier" val="0.00000005"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.809"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="285"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".35"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.19"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="31.8"/>
<attnum name="ride height" unit="mm" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="22" max="55" val="29.0"/>
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="35"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="3800"/>
<attnum name="mu" val="1.3"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
<attnum name="optimal temperature" val="353.15"/>
<attnum name="heating multiplier" val="0.000025"/>
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<attnum name="wear rate multiplier" val="0.00000005"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.809"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="285"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".35"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.19"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="31.8"/>
<attnum name="ride height" unit="mm" val="100"/>
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<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
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