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file : rs1-citrus-cs4.xml
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created : Thue Sep 22 23:03:59 CET 2009
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copyright : (C) 2009 by Xavier Bertaux , Raph (W-E-C)
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email : bertauxx@yahoo.fr
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version : $Id: rs1-citrus-cs4.xml 8047 2022-02-23 16:28:25Z iobyte $
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!-- 3D MODEL copyright (C) Xavier Bertaux -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="Citrus CS4 RS1" type="template">
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<section name="Bonnet">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="0.80"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="1.10"/>
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</section>
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="-0.05"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.38"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="0.95"/>
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</section>
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<section name="Sound">
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<section name="Graphic Objects">
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<attstr name="wheel texture" val="tex-wheel.png"/>
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<attstr name="shadow texture" val="shadow.rgb"/>
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<attstr name="tachometer texture" val="rpm8500.png"/>
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<attnum name="tachometer min value" unit="rpm" val="0"/>
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<attstr name="speedometer texture" val="speed240.png"/>
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<attnum name="size" val="0.3"/>
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</section>
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<section name="2">
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<attstr name="type" val="brake2"/>
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<attnum name="zpos" val="0.85"/>
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<attnum name="size" val="0.3"/>
|
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</section>
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<section name="3">
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<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="xpos" val="-1.8"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.05"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.82"/>
|
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<attnum name="size" val="0.1"/>
|
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</section>
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<section name="4">
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<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="xpos" val="-1.8"/>
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<attnum name="ypos" val="0.05"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.82"/>
|
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<attnum name="size" val="0.1"/>
|
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</section>
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<section name="5">
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<attstr name="type" val="head1"/>
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<!--attnum name="xpos" val="2.138"/-->
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<attnum name="xpos" val="2.213"/>
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<attnum name="ypos" val="-0.527"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.538"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.3"/>
|
|
</section>
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<section name="6">
|
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<attstr name="type" val="head1"/>
|
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<attnum name="xpos" val="2.213"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.527"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.538"/>
|
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<attnum name="size" val="0.3"/>
|
|
</section>
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<section name="7">
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<attstr name="type" val="head2"/>
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<!--attnum name="xpos" val="2.067"/-->
|
|
<attnum name="xpos" val="2.117"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.667"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.544"/>
|
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<attnum name="size" val="0.2"/>
|
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</section>
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<section name="8">
|
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<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="xpos" val="2.117"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.667"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.544"/>
|
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<attnum name="size" val="0.2"/>
|
|
</section>
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<section name="9">
|
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<attstr name="type" val="rear"/>
|
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<attnum name="xpos" val="-1.75"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.60"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.85"/>
|
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
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</section>
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<section name="10">
|
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<attstr name="type" val="rear"/>
|
|
<attnum name="xpos" val="-1.75"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.85"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.12"/>
|
|
</section>
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|
</section>
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|
</section>
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|
<section name="Car">
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<attstr name="category" val="RS"/>
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<attnum name="body length" unit="m" val="4.274"/>
|
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<attnum name="body width" unit="m" val="1.80"/>
|
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<attnum name="body height" unit="m" val="1.67"/>
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<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall length" unit="m" val="4.28"/>
|
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.81"/>
|
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<attnum name="mass" unit="kg" val="1300.0"/>
|
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<attnum name="GC height" unit="m" val="0.2"/>
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|
<!-- weight bias -->
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<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.53"/>
|
|
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>
|
|
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
|
|
<attnum name="mass repartition coefficient" min="0.1" max="10.0" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="fuel tank" min="20.0" max="1000.0" unit="l" val="100.0"/>
|
|
<attnum name="initial fuel" min="1.0" max="1000.0" unit="l" val="80.0"/>
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|
</section>
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<section name="Exhaust">
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|
<!-- for flames -->
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<attnum name="power" val="1.0"/>
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<section name="1">
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<attnum name="xpos" val="-1.93"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="0.26"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.10"/>
|
|
</section>
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</section>
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<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="Cx" val="0.35"/>
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<attnum name="front area" unit="m2" val="2.2"/>
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|
<attnum name="front Clift" val="0.45"/>
|
|
<attnum name="rear Clift" val="0.21"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Front Wing">
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|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.2"/>
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|
<attnum name="angle" min="5" max="15" unit="deg" val="15"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="0"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Rear Wing">
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|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.15"/>
|
|
<attnum name="angle" min="0" max="24" unit="deg" val="15"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.72"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.24"/>
|
|
</section>
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<section name="Engine">
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<attnum name="capacity" unit="l" val="2.0"/>
|
|
<attnum name="cylinders" val="4"/>
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<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="l"/>
|
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<attstr name="position" in="front,mid-front,mid-rear,rear," val="front"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.038"/>
|
|
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="9000"/>
|
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<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="8000"/>
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<attnum name="tickover" unit="rpm" val="2000"/>
|
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<attnum name="fuel cons factor" val="1.1"/>
|
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<attnum name="brake linear coefficient" val="0.3"/>
|
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<attnum name="brake coefficient" val="0.15"/>
|
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<attstr name="turbo" in="true,false" val="true"/>
|
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<attnum name="turbo rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
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<attnum name="turbo factor" val="1.0"/>
|
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<attnum name="turbo lag" val="0.75"/>
|
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<section name="data points">
|
|
<section name="1">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="2">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="285.0"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="3">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="394.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="483.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="5">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="531.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="580.8"/>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="7">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="570.4"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="8">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="553.4"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="9">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="521.8"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="10">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="487.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="11">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="453.7"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="12">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="418.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="13">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="379.7"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="14">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="347.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="15">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="318.7"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="16">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="291.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="17">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="267.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="18">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="230.7"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="19">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="169.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="Clutch">
|
|
<!-- pressure plate -->
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|
<attnum name="inertia" min="0.05" max="0.2" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Gearbox">
|
|
<attnum name="shift time" min="0.01" max="1.0" unit="s" val="0.10"/>
|
|
<section name="gears">
|
|
<section name="r">
|
|
<attnum name="ratio" min="-5" max="0" val="-2.96"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.957"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="1">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.232"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.955"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.625"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.957"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.086"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0048"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.950"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val=".856"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0064"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.983"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val=".69"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0107"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.948"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0150"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.940"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
|
|
<attstr name="type" in="RWD,FWD,4WD" val="4WD"/>
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Steer">
|
|
<attnum name="steer lock" min="1" max="32" unit="deg" val="30"/>
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="3.819719" max="122.230995" val="114.591560"/>
|
|
<attnum name="max steer speed" min="1" max="360" unit="deg/s" val="360"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Brake System">
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.0" max="1.0" val="0.60"/>
|
|
<attnum name="max pressure" min="100" max="1500000" unit="kPa" val="10000"/>
|
|
<attnum name="emergency brake pressure" min="0" max="1500000" unit="kPa" val="4000"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" min="0.0" max="12.5" unit="m" val="1.40"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" min="-12.5" max="0.0" unit="m" val="-1.19"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="300" val="20"/>
|
|
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="400" val="50"/>
|
|
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Central Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="VISCOUS COUPLER" val="VISCOUS COUPLER"/>
|
|
<attnum name="min torque bias" min="20" max="50" unit="%" val="35"/>
|
|
<attnum name="max torque bias" min="20" max="80" unit="%" val="35"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="6.85"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
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|
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|
|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="15.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="75" max="255" unit="mm" val="255"/>
|
|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
|
</section>
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<section name="Front Left Wheel">
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<attnum name="ypos" min="2.0" max="0.1" unit="m" val="0.79"/>
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|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="15.0"/>
|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
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|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
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|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
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|
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|
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</section>
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<section name="Rear Right Wheel">
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Rear Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="2.0" max="0.1" unit="m" val="0.79"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="15.0"/>
|
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<attnum name="tire width" min="75" max="255" unit="mm" val="255"/>
|
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<attnum name="tire height-width ratio" val=".40"/>
|
|
|
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
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|
|
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<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
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<attnum name="mu" val="1.29"/>
|
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|
|
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|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="5"/>
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|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="5"/>
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|
</section>
|
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|
|
<section name="Front Right Suspension">
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|
<attstr name="suspension type" val="Simple"/>
|
|
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|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Simple"/>
|
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|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
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<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Simple"/>
|
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|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Suspension">
|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
</section>
|
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|
|
<section name="Front Right Brake">
|
|
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|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
|
|
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|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="49.13"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
|
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<attnum name="piston area" unit="cm2" val="49.13"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
|
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|
|
</section>
|
|
</params>
|
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