speed-dreams/data/cars/models/ls2-bavaria-g3gtr/ls2-bavaria-g3gtr.xml

574 lines
21 KiB
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file : ls2-a4.xml
created : Sun Jan 13 09:42:04 CET 2002
copyright : (C) 2001 by Eric Espi
email : Eric.Espie@torcs.org
version : $Id: ls2-m3.xml 2954 2010-10-17 20:26:22Z pouillot $
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Bavaria G3 GTR" type="template">
<!-- The Bavaria G3 GTR is a well-rounded, and well-endowed car. No major -->
<!-- flaws, although it is a bit sloppy on corner exits. Good beginner car. -->
<!-- section name="Bonnet">
<attnum name="xpos" unit="m" val="-5.50"/>
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="2.2"/>
</section -->
<section name="Bonnet">
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.1"/>
</section>
<section name="Driver">
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<section name="Sound">
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<section name="Graphic Objects">
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<attstr name="shadow texture" val="shadow.rgb"/>
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<attstr name="speedometer texture" val="speed300.png"/>
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<section name="Ranges">
<section name="1">
<attnum name="threshold" val="0"/>
<attstr name="car" val="ls2-bavaria-g3gtr.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
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</section>
<section name="Light">
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<section name="2">
<attstr name="type" val="head1"/>
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<section name="3">
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<attnum name="ypos" val="0.43"/>
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<section name="4">
<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="ypos" val="-0.43"/>
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<attnum name="size" val="0.15"/>
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<section name="5">
<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="zpos" val="0.63"/>
<attnum name="size" val="0.25"/>
</section>
<section name="6">
<attstr name="type" val="brake"/>
<attnum name="xpos" val="-2.17"/>
<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
<attnum name="zpos" val="0.63"/>
<attnum name="size" val="0.25"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="LS-GT2"/>
<attnum name="body length" unit="m" val="4.54"/>
<attnum name="body width" unit="m" val="1.84"/>
<attnum name="body height" unit="m" val="1.17"/>
<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.84"/>
<!-- Base weight: 1100 kg + 70 kg -->
<attnum name="mass" unit="kg" val="1170.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.28"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.52"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.64"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="100.0"/>
<attnum name="initial fuel" min="1.0" max="100.0" unit="l" val="100.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="2.0"/>
<section name="1">
<attnum name="xpos" val="-0.15"/>
<attnum name="ypos" val="0.90"/>
<attnum name="zpos" val="0.10"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.335"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.85"/>
<attnum name="front Clift" val="0.372"/>
<attnum name="rear Clift" val="0.337"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.25"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="6" max="10" val="10"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.33"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.34"/>
<attnum name="angle" min="2" max="20" unit="deg" val="15"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-2.0"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.05"/>
</section>
<!-- Same engine for every one -->
<section name="Engine">
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.11"/>
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="8500"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="fuel cons factor" min="1.0" max="2.0" val="1.1"/>
<attstr name="turbo" in="true,false" val="false"/>
<attnum name="turbo rpm" unit="rpm" val="3500"/>
<attnum name="turbo factor" max="1.4" min="1.0" val="1.0"/>
<attnum name="turbo lag" val="0.75"/>
<attnum name="cylinders" val="8"/>
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
<attnum name="capacity" val="4.0"/>
<attnum name="brake linear coefficient" val="0.0514"/>
<attnum name="brake coefficient" val="0.015"/>
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="front"/>
<section name="data points">
<section name="1">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="2000.0"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="235.0"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="310.0"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
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</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
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</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
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</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="455.0"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="470.0"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
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</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="492.0"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
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</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
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</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
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</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
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</section>
<section name="15">
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</section>
<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
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</section>
<section name="17">
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</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
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</section>
<section name="19">
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</section>
<section name="20">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" unit="s" val=".15"/>
<section name="gears">
<section name="r">
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</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.22"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.5"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.15"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.00"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.94"/>
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
<attnum name="efficiency" val="0.940"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" min="1" max="45" unit="deg" val="32"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="3.580986" max="161.144379" val="114.591560"/>
<attnum name="max steer speed" min="1" max="540" unit="deg/s" val="540"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.6"/>
<attnum name="max pressure" min="100" max="23000" unit="kPa" val="19000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" val="1.45"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" val="-1.29"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="500" val="50"/>
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.5"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.93"/>
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.79"/>
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<attnum name="tire width" unit="mm" val="275"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.325"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.125"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.32"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="21.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="4650"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.79"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="275"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.325"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.125"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.32"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="21.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="4650"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.79"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="315"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.419"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.32"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.79"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="315"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.419"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.32"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" min="0" max="50" unit="kN/m" val="30"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="220.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="10.5"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="21.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="3.5"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="7.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="220.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="10.5"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="21.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="3.5"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="7.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="135.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="6.0"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="12.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="2.0"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="4.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="135.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="6.0"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="12.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="2.0"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="4.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Right Brake">
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