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file : 36gp-silber-w25b.xml
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created : Tue Nov 4 01:06:23 UTC 2008
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copyright : (C) 2008 by Andrew Sumner
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email : andrewsumner@yahoo.com
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Copyleft: this work of art is free, you can redistribute
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it and/or modify it according to terms of the Free Are License.
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You will find a specimen of this license on the site
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Copyleft Attitude http://artlibre.org as well as on other sites.
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="-0.54"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<section name="5">
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<section name="8">
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<section name="10">
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<section name="11">
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</section>
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<section name="12">
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<section name="13">
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<section name="15">
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<attnum name="steer" val="-0.7"/>
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|
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</section>
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</section>
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<section name="Light">
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<section name="Car">
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<attnum name="body height" unit="m" val="1.2"/>
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<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.8"/>
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<attnum name="mass" unit="kg" val="803.0"/>
|
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<attnum name="GC height" unit="m" val="0.405"/>
|
|
<!-- weight bias -->
|
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<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.53"/>
|
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<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
|
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<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
|
|
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
|
|
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.70"/>
|
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<attnum name="fuel tank" unit="l" val="215.0"/>
|
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<attnum name="initial fuel" unit="l" min="0.0" max="215.0" val="80.0"/>
|
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</section>
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<section name="Exhaust">
|
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<!-- for flames -->
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<section name="1">
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|
|
<attnum name="ypos" val="-0.31"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.50"/>
|
|
</section>
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|
</section>
|
|
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<section name="Aerodynamics">
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|
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|
|
</section>
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<section name="Front Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0"/>
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</section>
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<section name="Rear Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0"/>
|
|
</section>
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<section name="Engine">
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|
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|
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|
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<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="front"/>
|
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.25"/>
|
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<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="7500"/>
|
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|
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|
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|
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<attnum name="brake linear coefficient" val="0.051"/>
|
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<attnum name="brake coefficient" val="0.052"/>
|
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<section name="data points">
|
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<section name="1">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="120"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="2">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="300"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="3">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="345"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="385"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="5">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="450"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="6">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="485"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="7">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="505"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="8">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="530"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="9">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="545"/>
|
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</section>
|
|
|
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<section name="10">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="555"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="11">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="565"/>
|
|
</section>
|
|
|
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<section name="12">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5400"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="560"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="13">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5800"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="550"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="14">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6400"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="505"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="15">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="440"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="16">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="345"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="17">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="18">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Clutch">
|
|
<!-- pressure plate -->
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Gearbox">
|
|
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.5"/>
|
|
<section name="gears">
|
|
<section name="r">
|
|
<attnum name="ratio" min="-10.0" max="0.0" val="-2.0"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="1">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.13"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.96"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.37"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9663"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.18"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9686"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.94"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.967"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="ratio" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="ratio" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="7">
|
|
<attnum name="ratio" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
|
<attstr name="type" val="RWD"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Steer">
|
|
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="60" val="25"/>
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="7.792226" max="467.533569" val="194.805649"/>
|
|
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" val="75"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Brake System">
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.01" max="0.99" val="0.63"/>
|
|
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="100000" val="9500"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="1.8365"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.15"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.0965"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.10"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
<attstr name="type" val="NONE"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<attstr name="type" in="FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.52"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.926"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Central Differential">
|
|
<attstr name="type" val="NONE"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.75"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="155"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.90"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.6791"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="26.78"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="130"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="-0.1"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" val="1"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="17.0"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="72"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="2211"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.75"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="155"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.90"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.6791"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="26.78"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="130"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" val="1"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="17.0"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="72"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="2211"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.75"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="175"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="1.04"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.3597"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="30.18"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="130"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="16.0"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="75"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="2609"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.1"/>
|
|
</section>
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<section name="Rear Left Wheel">
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.75"/>
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|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="19.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="175"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="1.04"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.3597"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="30.18"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="130"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="16.0"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="75"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="2609"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="100" val="32"/>
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<attnum name="suspension course" unit="m" val="0.1"/>
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|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
</section>
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<section name="Rear Anti-Roll Bar">
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="100" val="17"/>
|
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<attnum name="suspension course" unit="m" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
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|
</section>
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<section name="Front Right Suspension">
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<attstr name="type" val="Wishbone"/>
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="500" val="45"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.001" max="0.5" val="0.25"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="3.3"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="6.6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="3.3"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="6.6"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
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|
|
|
<section name="Front Left Suspension">
|
|
<attstr name="type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="500" val="45"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.001" max="0.5" val="0.25"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="3.3"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="6.6"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="3.3"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="6.6"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Suspension">
|
|
<attstr name="type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="500" val="30"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.001" max="0.5" val="0.25"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="2.5"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="5"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="2.5"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="5"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Suspension">
|
|
<attstr name="type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="500" val="30"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.001" max="0.5" val="0.25"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="2.5"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="100" val="5"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="2.5"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="50" val="5"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="280"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="48"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1141"/>
|
|
</section>
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|
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|
<section name="Front Left Brake">
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|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="280"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="48"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1141"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="280"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="37"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0741"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="280"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="37"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.22"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0741"/>
|
|
</section>
|
|
|
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|
|
</params>
|