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file : rs2-fai-dot.xml
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created : Thue Sep 22 23:03:59 CET 2009
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copyright : (C) 2009 by Xavier Bertaux , Raph (W-E-C)
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email : bertauxx@yahoo.fr
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version : $Id: rs2-fai-dot.xml 8047 2022-02-23 16:28:25Z iobyte $
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!-- 3D MODEL copyright (C) Xavier Bertaux -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="FAI Dot 08 RS2" type="template">
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<section name="Bonnet">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="0.50"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="1.10"/>
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</section>
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="-0.27"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.37"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="0.95"/>
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<attnum name="speedometer min value" unit="km/h" val="0"/>
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<section name="Light">
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<section name="1">
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<attnum name="size" val="0.3"/>
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</section>
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<section name="2">
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<attstr name="type" val="brake2"/>
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<attnum name="xpos" val="-1.75"/>
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<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
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<attnum name="zpos" val="0.89"/>
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<attnum name="size" val="0.3"/>
|
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</section>
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<section name="3">
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<attstr name="type" val="head1"/>
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<!--attnum name="xpos" val="1.671"/-->
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<attnum name="xpos" val="1.746"/>
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<attnum name="ypos" val="-0.566"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.533"/>
|
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<attnum name="size" val="0.3"/>
|
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</section>
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<section name="4">
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<attstr name="type" val="head1"/>
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<attnum name="xpos" val="1.746"/>
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<attnum name="ypos" val="0.566"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.533"/>
|
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<attnum name="size" val="0.3"/>
|
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</section>
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<section name="5">
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<attstr name="type" val="rear"/>
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<attnum name="xpos" val="-1.75"/>
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<attnum name="ypos" val="0.59"/>
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<attnum name="zpos" val="0.89"/>
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
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</section>
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<section name="6">
|
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<attstr name="type" val="rear"/>
|
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<attnum name="xpos" val="-1.75"/>
|
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<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
|
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<attnum name="zpos" val="0.89"/>
|
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<attnum name="size" val="0.12"/>
|
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</section>
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|
</section>
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</section>
|
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<section name="Car">
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<attstr name="category" val="RS"/>
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<attnum name="body length" unit="m" val="4.03"/>
|
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<attnum name="body width" unit="m" val="1.69"/>
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<attnum name="body height" unit="m" val="1.49"/>
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<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall length" unit="m" val="4.03"/>
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.69"/>
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<attnum name="mass" min="850.0" max="1300.0" unit="kg" val="1205.0"/>
|
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<attnum name="GC height" min="0.2" max="0.3" unit="m" val="0.2"/>
|
|
<!-- weight bias -->
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<attnum name="front-rear weight repartition" min="0.4" max="0.6" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.4" max="0.6" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.4" max="0.6" val="0.5"/>
|
|
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
|
|
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.4"/>
|
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<attnum name="fuel tank" unit="l" val="100.0"/>
|
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<attnum name="initial fuel" min="1.0" max="100.0" unit="l" val="80.0"/>
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|
</section>
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<section name="Exhaust">
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|
<!-- for flames -->
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<attnum name="power" val="1.0"/>
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<section name="1">
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<attnum name="xpos" val="-2.02"/>
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|
<attnum name="ypos" val="0.51"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.12"/>
|
|
</section>
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|
</section>
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<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="Cx" val="0.35"/>
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<attnum name="front area" unit="m2" val="2.2"/>
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<attnum name="front Clift" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="rear Clift" val="0.2"/>
|
|
</section>
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<section name="Front Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0.2"/>
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<attnum name="angle" min="0" max="80" unit="deg" val="10"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="1.9"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.0"/>
|
|
</section>
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<section name="Rear Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="angle" min="0" max="80" unit="deg" val="10"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.72"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.24"/>
|
|
</section>
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<section name="Engine">
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<attnum name="capacity" unit="l" val="2.0"/>
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<attnum name="cylinders" val="4"/>
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<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="l"/>
|
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<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="front"/>
|
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.2423"/>
|
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<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="8200"/>
|
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<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="10000"/>
|
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|
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<attnum name="fuel cons factor" val="1.1"/>
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<section name="data points">
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<section name="1">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1024"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" val="347"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2048"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="369"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3072"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="395"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4096"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="491"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5120"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="472"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5888"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="502"/>
|
|
</section>
|
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<section name="7">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7168"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="458"/>
|
|
</section>
|
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<section name="8">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8192"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="384"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="9">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9216"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="230"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="10">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="177"/>
|
|
</section>
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|
</section>
|
|
</section>
|
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<section name="Clutch">
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<!-- pressure plate -->
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|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
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|
</section>
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<section name="Gearbox">
|
|
<attnum name="shift time" unit="s" val=".2"/>
|
|
<section name="gears">
|
|
<section name="r">
|
|
<attnum name="ratio" min="-5" max="0" val="-2.96"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="1">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.232"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.625"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.086"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val=".856"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val=".69"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.940"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
<attstr name="type" in="RWD,FWD,4WD" val="4WD"/>
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Steer">
|
|
<attnum name="steer lock" min="1" max="60" unit="deg" val="45"/>
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="2.546479" max="152.788742" val="114.591560"/>
|
|
<attnum name="max steer speed" min="1" max="360" unit="deg/s" val="120"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Brake System">
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.0" max="1.0" val="0.55"/>
|
|
<attnum name="max pressure" min="100" max="150000" unit="kPa" val="10000"/>
|
|
<attnum name="emergency brake pressure" min="0" max="1500000" unit="kPa" val="2000"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="1.14"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.1"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.36"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val=".2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Central Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP,VISCOUS COUPLER" val="VISCOUS COUPLER"/>
|
|
<attnum name="min torque bias" min="20" max="50" unit="%" val="40"/>
|
|
<attnum name="max torque bias" min="20" max="80" unit="%" val="60"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="6.85"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="-1.0" max="-0.75" unit="m" val="-0.78"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="125" max="235" unit="mm" val="235"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".40"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="250" unit="mm" val="125"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.5" val="1.5"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="0.75" max="1.0" unit="m" val="0.78"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="125" max="235" unit="mm" val="235"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".40"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="250" unit="mm" val="125"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.5" val="1.5"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="-1.0" max="-0.75" unit="m" val="-0.79"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="125" max="235" unit="mm" val="235"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".40"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="250" unit="mm" val="125"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="0.75" max="1.0" unit="m" val="0.79"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="15" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="125" max="235" unit="mm" val="235"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".40"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="250" unit="mm" val="125"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="80"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
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</section>
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<section name="Front Anti-Roll Bar">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="0"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.2"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="2.5"/>
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</section>
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<section name="Rear Anti-Roll Bar">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="0"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.2"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="2.5"/>
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</section>
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<section name="Front Right Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="3500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.30"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
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<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="800"/>
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<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="50"/>
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<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="800"/>
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</section>
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<section name="Front Left Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="3500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.30"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
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<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="800"/>
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<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="50"/>
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<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="800"/>
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</section>
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<section name="Rear Right Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="3500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.30"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
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<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="800"/>
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<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="50"/>
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<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="800"/>
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</section>
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<section name="Rear Left Suspension">
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<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="3500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.30"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
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<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="50"/>
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<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
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</section>
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<section name="Front Right Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="500" unit="mm" val="350"/>
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<attnum name="inertia" min="0.05" max="0.3" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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<section name="Front Left Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="500" unit="mm" val="350"/>
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<attnum name="piston area" min="25" max="50" unit="cm2" val="50"/>
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|
<attnum name="mu" min="0.25" max="0.5" val="0.45"/>
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<attnum name="inertia" min="0.05" max="0.3" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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<section name="Rear Right Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="500" unit="mm" val="200"/>
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<attnum name="piston area" min="25" max="50" unit="cm2" val="50"/>
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|
<attnum name="mu" min="0.25" max="0.5" val="0.45"/>
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<attnum name="inertia" min="0.05" max="0.3" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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<section name="Rear Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" min="100" max="500" unit="mm" val="200"/>
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|
<attnum name="piston area" min="25" max="50" unit="cm2" val="50"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.25" max="0.5" val="0.45"/>
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|
<attnum name="inertia" min="0.05" max="0.3" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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</params>
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