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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="MP5 fmc Team Speedy" type="template">
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<section name="Bonnet">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="-0.51"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="1.12"/>
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</section>
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" unit="m" val="-0.30"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="0.86"/>
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<attnum name="steer" val="0.07"/>
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</section>
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<section name="4">
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<attnum name="steer" val="0.13"/>
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<attstr name="driver" val="driverL2.acc"/>
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<section name="5">
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<section name="6">
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<attnum name="steer" val="0.3"/>
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<attstr name="driver" val="driverL4.acc"/>
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<section name="7">
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<section name="8">
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<attnum name="steer" val="0.7"/>
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<section name="9">
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<attnum name="steer" val="-0.03"/>
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</section>
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<section name="10">
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<attnum name="steer" val="-0.07"/>
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|
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</section>
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<section name="11">
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<attnum name="steer" val="-0.13"/>
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|
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</section>
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<section name="12">
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<attnum name="steer" val="-0.21"/>
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|
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</section>
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<section name="13">
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<attnum name="steer" val="-0.3"/>
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|
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</section>
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<section name="14">
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<attnum name="steer" val="-0.45"/>
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|
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</section>
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<section name="15">
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<attnum name="steer" val="-0.7"/>
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</section>
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</section>
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<section name="Light">
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<section name="1">
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<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="xpos" val="-2.13"/>
|
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<attnum name="ypos" val="0.00"/>
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<attnum name="zpos" val="0.27"/>
|
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<attnum name="size" val="0.16"/>
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</section>
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</section>
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</section>
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|
<section name="Car">
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<attstr name="category" val="MP5"/>
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<attnum name="body length" unit="m" val="4.10"/>
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<attnum name="body width" unit="m" val="1.85"/>
|
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<attnum name="body height" unit="m" val="0.95"/>
|
|
<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall length" unit="m" val="4.10"/>
|
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<attnum name="overall width" unit="m" val="1.85"/>
|
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<attnum name="mass" unit="kg" val="495.0"/>
|
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<attnum name="GC height" unit="m" val="0.17"/>
|
|
<!-- weight bias -->
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<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.47"/>
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|
<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
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|
<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
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|
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
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<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.8"/>
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<attnum name="fuel tank" unit="l" val="41.0"/>
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<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="41.0" val="5.0"/>
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</section>
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<section name="Exhaust">
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|
<!-- for flames -->
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<attnum name="power" val="0.5"/>
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<section name="1">
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<attnum name="xpos" val="-2.07"/>
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<attnum name="ypos" val="0.10"/>
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|
<attnum name="zpos" val="0.41"/>
|
|
</section>
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</section>
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<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="Cx" val="0.38"/>
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<attnum name="front area" unit="m2" val="0.67"/>
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<attnum name="front Clift" val="0.100"/>
|
|
<attnum name="rear Clift" val="0.113"/>
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</section>
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<section name="Front Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0"/>
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<attnum name="xpos" unit="m" val="1.08"/>
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<attnum name="zpos" unit="m" val="0.0"/>
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</section>
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<section name="Rear Wing">
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<attnum name="area" unit="m2" val="0"/>
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<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.50"/>
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|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.0"/>
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</section>
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<section name="Engine">
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<attnum name="capacity" unit="l" val="1.6"/>
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<attnum name="cylinders" val="4"/>
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<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="l"/>
|
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<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
|
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.05"/>
|
|
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="6100"/>
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<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="6175"/>
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<attnum name="tickover" unit="rpm" val="800"/>
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<attnum name="fuel cons factor" val="1.26"/>
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<attnum name="brake linear coefficient" val="0.048"/>
|
|
<attnum name="brake coefficient" val="0.075"/>
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<section name="data points">
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<section name="1">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" val="93.8"/>
|
|
</section>
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|
<section name="2">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" val="115.7"/>
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</section>
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<section name="3">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" val="134.8"/>
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|
</section>
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<section name="4">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
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<attnum name="Tq" unit="N.m" val="150.9"/>
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|
</section>
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<section name="5">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
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|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="164.1"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="6">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="174.3"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="7">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="181.6"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="8">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="186.0"/>
|
|
</section>
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|
<section name="9">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="187.5"/>
|
|
</section>
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|
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|
<section name="10">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="183.5"/>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="11">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="173.5"/>
|
|
</section>
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|
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|
<section name="12">
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|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="160.4"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="13">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="147.2"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="14">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6200"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="141.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="15">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0"/>
|
|
</section>
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</section>
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|
</section>
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<section name="Clutch">
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<!-- pressure plate -->
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.016"/>
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|
</section>
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<section name="Gearbox">
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|
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.5"/>
|
|
<section name="gears">
|
|
<section name="r">
|
|
<attnum name="ratio" min="-10" max="0" val="-2.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.956"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="1">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.966"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.632"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.974"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.273"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.977"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.000"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.98"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="ratio" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="ratio" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="7">
|
|
<attnum name="ratio" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
|
<attstr name="type" val="RWD"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Steer">
|
|
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="60" val="18"/>
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="8.276057" max="496.563416" val="148.969025"/>
|
|
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" val="140"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Brake System">
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.45" max="0.99" val="0.55"/>
|
|
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="5000" max="30000" val="11000"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="1.08"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.50"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0070"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
<attstr name="type" val="NONE"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<attstr name="type" in="FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.188"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.968"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Central Differential">
|
|
<attstr name="type" val="NONE"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.84"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="mm" val="330.2"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="160.0"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="102.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.457"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="13.06"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="45" max="100" val="50"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="-0.1"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="20.0"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="1260"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.4"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="70"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.7"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.84"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="mm" val="330.2"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="160.0"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="102.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.457"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="13.06"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="45" max="100" val="50"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="20.0"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="1260"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.4"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="70"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.7"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.835"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="mm" val="330.2"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="177.8"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="122.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.61"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="14.5"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="45" max="100" val="50"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
|
|
<attnum name="stiffness" val="20.0"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="N" val="1400"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.4"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="70"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.7"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.3"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.835"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="mm" val="330.2"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="177.8"/>
|
|
<!--185 mm-->
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="122.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.61"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="14.5"/>
|
|
<!-- initial ride height -->
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|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="45" max="100" val="50"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
|
<!-- Adherence -->
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|
<attnum name="stiffness" val="20.0"/>
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<attnum name="operating load" unit="N" val="1400"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.8"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.4"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="70"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.7"/>
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<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
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<attnum name="mu" val="1.3"/>
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</section>
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<section name="Front Anti-Roll Bar">
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<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="25" val="13"/>
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<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
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</section>
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<section name="Rear Anti-Roll Bar">
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<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="25" val="13"/>
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|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
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</section>
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<section name="Front Right Suspension">
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<attnum name="spring" unit="kN/m" min="20" max="300" val="42"/>
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<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.02" max="0.1" val="0.1"/>
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|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
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|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
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|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="2.4"/>
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|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="4.8"/>
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|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="1.2"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="2.4"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
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|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
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<section name="Front Left Suspension">
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="20" max="300" val="42"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.02" max="0.1" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="2.4"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="4.8"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="1.2"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="2.4"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Rear Right Suspension">
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="20" max="300" val="55"/>
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|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.02" max="0.1" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="2.9"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="5.7"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="1.5"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="2.9"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
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|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
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|
</section>
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<section name="Rear Left Suspension">
|
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="20" max="300" val="55"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.02" max="0.1" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="100" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="2.9"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="5.7"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="15" val="1.5"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="30" val="2.9"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.01" max="0.3" val="0.1"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Front Right Brake">
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|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="278"/>
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|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="40"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.20"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0356"/>
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</section>
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|
<section name="Front Left Brake">
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|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="278"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="40"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.20"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0356"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Rear Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="278"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="40"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.20"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0356"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="278"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="40"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.20"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0356"/>
|
|
</section>
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|
</params>
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