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file : MP1-MURASAMA-007xml
created : Wed Dec 10 15:09:36 2008
copyright : (C) 2008 by Xavier Bertaux
email : bertauxx@yahoo.fr
version : $Id: mp1-cavallo-f06.xml 6694 2019-08-02 12:53:06Z torcs-ng $
created with Torcs Car Setup Editor v0.11 version: 0.11 created by Vicente Marti
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
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<params name="Aichi EJ15" type="template">
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<!-- Position of the driver -->
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<section name="Bonnet">
<!-- Position of the driver -->
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<section name="13">
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<section name="Light">
<section name="1">
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</section>
</section>
<section name="Car">
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<!-- collision bounding box -->
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.8"/>
<attnum name="overall width" unit="m" val="2.4"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="605"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.187"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.415"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.4" max="0.6" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.4" max="0.6" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, smaller values indicate better mass centering -->
<attnum name="mass repartition coefficient" max="1.0" min="0.4" val="0.90"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="150"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="150.0" val="5.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.5"/>
<section name="1">
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<attnum name="ypos" val="-0.290"/>
<attnum name="zpos" val="0.425"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-1.18"/>
<attnum name="ypos" val="0.290"/>
<attnum name="zpos" val="0.425"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.43"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.67"/>
<!-- Total of Clift front and rear = 1.2! -->
<attnum name="front Clift" val="0.284"/>
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</section>
<section name="Front Wing">
<attstr name="wing type" in="FLAT,PROFILE,THIN" val="THIN"/>
<attnum name="area" unit="m2" min="0.237" max="0.70" val="0.237"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="3" max="30" val="8"/>
<attnum name="xpos" unit="m" min="2.17" max="2.41" val="2.17"/>
<attnum name="zpos" unit="m" min="0.1" max="0.16" val="0.1"/>
<attnum name="aoa at max" unit="deg" min="0.0" max="30.0" val="17.3"/>
<attnum name="aoa at zero" unit="deg" min="-30.0" max="0.0" val="-5.0"/>
<attnum name="aoa offset" unit="deg" min="0.0" max="15.0" val="15.0"/>
<attnum name="clift max" min="0.0" max="4.0" val="1.723"/>
<attnum name="clift at zero" min="0.0" max="1.0" val="0.55"/>
<attnum name="clift asymptotic" min="0.0" max="4.0" val="1.35"/>
<attnum name="clift delay" min="1.0" max="100.0" val="17"/>
<attnum name="clift curve" min="1.0" max="10.0" val="1.9"/>
<attnum name="angle of stall" unit="deg" min="1.0" max="45.0" val="22"/>
<attnum name="stall width" unit="deg" min="1.0" max="45.0" val="2"/>
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</section>
<section name="Rear Wing">
<attstr name="wing type" in="FLAT,PROFILE" val="THIN"/>
<attnum name="area" unit="m2" min="0.271" max="0.49" val="0.271"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="3" max="30" val="4"/>
<attnum name="xpos" unit="m" min="-2.22" max="-2.11" val="-2.22"/>
<attnum name="zpos" unit="m" min="0.66" max="0.686" val="0.686"/>
<attnum name="aoa at max" unit="deg" min="0.0" max="30.0" val="17.3"/>
<attnum name="aoa at zero" unit="deg" min="-30.0" max="0.0" val="-5.0"/>
<attnum name="aoa offset" unit="deg" min="0.0" max="15.0" val="15.0"/>
<attnum name="clift max" min="0.0" max="4.0" val="1.723"/>
<attnum name="clift at zero" min="0.0" max="1.0" val="0.55"/>
<attnum name="clift asymptotic" min="0.0" max="4.0" val="1.35"/>
<attnum name="clift delay" min="1.0" max="100.0" val="17"/>
<attnum name="clift curve" min="1.0" max="10.0" val="1.9"/>
<attnum name="angle of stall" unit="deg" min="1.0" max="45.0" val="22"/>
<attnum name="stall width" unit="deg" min="1.0" max="45.0" val="2"/>
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<!-- Same engine for every one -->
<section name="Engine">
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<attnum name="tickover" unit="rpm" val="5000"/>
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<section name="data points">
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</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1473.0" val="46.9"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1355.0" val="77.4"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
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</section>
<section name="5">
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</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1000.0" val="186.3"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="884.0" val="208.3"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
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</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
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</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="686.0" val="261.6"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="647.0" val="278.6"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="11000"/>
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</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="12000"/>
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</section>
<section name="14">
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<section name="15">
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</section>
<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="15000"/>
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</section>
<section name="17">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="16000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="667.0" val="339.0"/>
</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="17000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="333.4"/>
</section>
<section name="19">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="18000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="323.6"/>
</section>
<section name="20">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="19000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="308.0"/>
</section>
<section name="21">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="20000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="279.5"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.115"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" val="0.05" unit="s"/>
<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.5"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.5"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.7"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.5"/>
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<attnum name="efficiency" val="0.94"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.3"/>
<attnum name="inertia" val="0.015"/>
<attnum name="efficiency" val="0.94"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="45" val="25"/>
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</section>
<section name="Drivetrain">
<attstr name="type" val="RWD"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="4.5"/>
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
<attnum name="min torque bias" val="50"/>
<attnum name="max torque bias" val="60"/>
</section>
<section name="Central Differential">
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="NONE"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.54"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="33000"/>
<attnum name="_brake corr lr" min="0" max="0.5" val="0.28"/>
<attnum name="_brake corr fr" min="0" max="0.5" val="0.14"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" unit="m" val="1.34"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.012"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.58"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.008"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.04"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.7"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="12.9"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="365"/>
<!--attnum name="tire height" unit="mm" val="115"/-->
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.5"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.95"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="8.3"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="60"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-4"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="21" max="48" val="23.5"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" min="3000" max="3350" val="3265"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<!--attnum name="falloff tread depth" val="0.40"/-->
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.80"/>
<attnum name="optimal temperature" val="373.15"/>
<attnum name="initial temperature" val="313.15"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.7"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="12.9"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="365"/>
<!--attnum name="tire height" unit="mm" val="115"/-->
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.5"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.95"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="8.3"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="60"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-4"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="21" max="48" val="23.5"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" min="3000" max="3350" val="3265"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<!--attnum name="falloff tread depth" val="0.40"/-->
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.80"/>
<attnum name="optimal temperature" val="373.15"/>
<attnum name="initial temperature" val="313.15"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.67"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="13"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="380"/>
<!--attnum name="tire height" unit="mm" val="125"/-->
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.5"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.65"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="8.3"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="60"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-1.5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="19" max="46" val="21.5"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" min="4500" max="4750" val="4572"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<!--attnum name="falloff tread depth" val="0.40"/-->
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.80"/>
<attnum name="optimal temperature" val="373.15"/>
<attnum name="initial temperature" val="313.15"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.67"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="13"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="380"/>
<!--attnum name="tire height" unit="mm" val="125"/-->
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.5"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.65"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="8.3"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="50" max="300" val="60"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-1.5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="pressure" unit="PSI" min="19" max="46" val="21.5"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" min="4500" max="4750" val="4572"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<!--attnum name="falloff tread depth" val="0.40"/-->
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.80"/>
<attnum name="optimal temperature" val="373.15"/>
<attnum name="initial temperature" val="313.15"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="9.5"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.1"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
</section>
<section name="Front Heave Spring">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="410" val="0"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.1"/>
<attnum name="bellcrank" val="1"/>
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<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="0.0"/>
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<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="0.0"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="0.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="5.5"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.1"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
</section>
<section name="Rear Heave Spring">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="410" val="0"/>
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<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="0.0"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="0.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="0.0"/>
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<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="100" max="410" val="185"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.1"/>
<attnum name="bellcrank" val="1"/>
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<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="6.0"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="12.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="3.0"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="6.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="100" max="410" val="185"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.1"/>
<attnum name="bellcrank" val="1"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="6.0"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="12.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="3.0"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="6.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="100" max="410" val="205"/>
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<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="100" max="410" val="205"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.1"/>
<attnum name="bellcrank" val="1"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="7.5"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="15.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="1" max="70" val="3.75"/>
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<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
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</section>
<section name="Front Right Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="280"/>
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</section>
<section name="Front Left Brake">
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</section>
<section name="Rear Right Brake">
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</section>
<section name="Rear Left Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="280"/>
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</section>
</params>