speed-dreams/data/cars/models/ls2-morley-r900/ls2-morley-r900.xml

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created : Thu Sep 21 20:37:54 CET 2006
copyright : (C) 2006 by Bernhard Wymann
email : berniw@bluewin.ch
version : $Id: ls2-morley-r900.xml 2955 2010-10-17 20:26:47Z pouillot $
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Morley R900" type="template">
<section name="Bonnet">
<!-- Position of the driver -->
<attnum name="xpos" val="0.65" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.00" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.95" unit="m"/>
</section>
<section name="Driver">
<attnum name="xpos" val="0.05" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.30" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.82" unit="m"/>
</section>
<section name="Sound">
<attstr name="engine sample" val="mt900rnew.wav"/>
<attnum name="rpm scale" val="1.08"/>
</section>
<section name="Graphic Objects">
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<attstr name="wheel texture" val="tex-wheel.png"/>
<attstr name="shadow texture" val="shadow.rgb"/>
<attstr name="tachometer texture" val="rpm8500.png"/>
<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
<attnum name="tachometer max value" val="10000" unit="rpm"/>
<attstr name="speedometer texture" val="speed300.png"/>
<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
<attnum name="speedometer max value" val="300" unit="km/h"/>
<section name="Ranges">
<section name="1">
<attnum name="threshold" val="0"/>
<attstr name="car" val="ls2-morley-r900.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
</section>
<section name="Light">
<section name="1">
<attstr name="type" val="brake"/>
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<attnum name="ypos" val="0.47"/>
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<attnum name="size" val="0.20"/>
</section>
<section name="2">
<attstr name="type" val="brake"/>
<attnum name="xpos" val="-2.28"/>
<attnum name="ypos" val="-0.47"/>
<attnum name="zpos" val="0.67"/>
<attnum name="size" val="0.20"/>
</section>
<section name="3">
<attstr name="type" val="rear"/>
<attnum name="xpos" val="-2.28"/>
<attnum name="ypos" val="0.71"/>
<attnum name="zpos" val="0.67"/>
<attnum name="size" val="0.12"/>
</section>
<section name="4">
<attstr name="type" val="rear"/>
<attnum name="xpos" val="-2.28"/>
<attnum name="ypos" val="-0.71"/>
<attnum name="zpos" val="0.67"/>
<attnum name="size" val="0.12"/>
</section>
<section name="5">
<attstr name="type" val="head1"/>
<attnum name="xpos" val="1.93"/>
<attnum name="ypos" val="0.67"/>
<attnum name="zpos" val="0.44"/>
<attnum name="size" val="0.17"/>
</section>
<section name="6">
<attstr name="type" val="head1"/>
<attnum name="xpos" val="1.93"/>
<attnum name="ypos" val="-0.67"/>
<attnum name="zpos" val="0.44"/>
<attnum name="size" val="0.17"/>
</section>
<section name="7">
<attstr name="type" val="head2"/>
<attnum name="xpos" val="1.93"/>
<attnum name="ypos" val="0.77"/>
<attnum name="zpos" val="0.44"/>
<attnum name="size" val="0.10"/>
</section>
<section name="8">
<attstr name="type" val="head2"/>
<attnum name="xpos" val="1.93"/>
<attnum name="ypos" val="-0.77"/>
<attnum name="zpos" val="0.44"/>
<attnum name="size" val="0.10"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="LS-GT2"/>
<attnum name="body length" unit="m" min="4.5" max="5.0" val="4.80"/>
<attnum name="body width" unit="m" min="0.8" max="2.2" val="2.10"/>
<attnum name="body height" unit="m" min="1.1" max="1.7" val="1.1"/>
<!-- collision bounding box -->
<attnum name="overall length" unit="m" min="4.5" max="5.0" val="4.80"/>
<attnum name="overall width" unit="m" min="1.2" max="2.2" val="2.10"/>
<!-- 1000 kg base weight + 200 kg BoP + 70 kg driver = 1270 kg -->
<attnum name="mass" unit="kg" val="1270.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.24"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.47"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.55"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="100.0"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="100.0" val="100.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.6"/>
<section name="1">
<attnum name="xpos" val="-2.33"/>
<attnum name="ypos" val="-0.16"/>
<attnum name="zpos" val="0.36"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-2.33"/>
<attnum name="ypos" val="0.16"/>
<attnum name="zpos" val="0.36"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.320"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.75"/>
<attnum name="front Clift" val="0.370"/>
<attnum name="rear Clift" val="0.355"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.205"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="3" max="11" val="11"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.23"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.4"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="4" max="18" val="15"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-2.12"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.00"/>
</section>
<!-- Same engine for every one -->
<section name="Engine">
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.17"/>
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="7500"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="900"/>
<attnum name="fuel cons factor" val="1.1"/>
<attstr name="turbo" val="false"/>
<attnum name="turbo rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="turbo factor" val="1.0"/>
<attnum name="turbo lag" val="0.5"/>
<attstr name="capacity" unit="l" val="7.0"/>
<attnum name="cylinders" val="8"/>
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
<attnum name="brake linear coefficient" val="0.0899428"/>
<attnum name="brake coefficient" val="0.0769676"/>
<section name="data points">
<section name="1">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="180.0"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="350.0"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="400.0"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="420"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="440.0"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="496.2"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="567.97"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="635.12"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="671.45"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="684.0"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="648.54"/>
</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="608.70"/>
</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="560.59"/>
</section>
<section name="15">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="519.22"/>
</section>
<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="484.0"/>
</section>
<section name="17">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="402.59"/>
</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="256.78"/>
</section>
<section name="19">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.15"/>
<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.9"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.2"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.6"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.2"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.92"/>
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
<attnum name="efficiency" val="0.940"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="ratio" val="0.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="12.5" max="45" val="31"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="46.206276" max="166.342590" val="114.591560"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="30" max="540" val="540"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.55"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="23000" val="18000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" val="1.43"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.13"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" val="-1.56"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.11"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="400" val="40"/>
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.5"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.53"/>
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.85"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="300"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.325"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.301"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.27"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="22.6"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5000"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.85"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="300"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.325"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.301"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.27"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="22.6"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5000"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.85"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="315"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.419"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.27"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.85"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="315"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.419"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.27"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" min="0" max="50" unit="kN/m" val="15"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="200.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="10.5"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="21.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="3.5"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="7.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="200.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="10.5"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="21.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="3.5"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="7.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="140.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
<attnum name="slow bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="6.0"/>
<attnum name="slow rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="12.0"/>
<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="2.0"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="4.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="0" max="300" unit="kN/m" val="140.0"/>
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.15" unit="m" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.0"/>
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="fast bump" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="2.0"/>
<attnum name="fast rebound" min="0" max="100" unit="kN/m/s" val="4.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
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<section name="Front Right Brake">
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<section name="Front Left Brake">
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<section name="Rear Right Brake">
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<section name="Rear Left Brake">
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</params>