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file : ls1-marisatech-gt4r.xml
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created : Sun Nov 10 18:35:47 CET 2002
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Copyright : (C) 2002 by Christophe Guionneau
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Xentek Car Design, Andrew Sumner, 2006
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Eckhard M. Jaeger (Bart) 2009
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web : http://torcs-ng.sourceforge.net/
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-->
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<!-- The guys and gals at MarisaTech got the green light to develop a new -->
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<!-- challenger for the LS-GT1 class. The GT4-R has the most downforce by -->
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<!-- far, but contrary to what Marisa typically builds, it's rather low on -->
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<!-- horsepower. Great for rookie and intermediate GT1 driver alike. -->
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<params name="Marisatech GT4R" type="template">
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<section name="Bonnet">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" val="0.60" unit="m"/>
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<attnum name="ypos" val="0.0" unit="m"/>
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<attnum name="zpos" val="1.0" unit="m"/>
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</section>
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" val="-0.20" unit="m"/>
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<attnum name="ypos" val="0.40" unit="m"/>
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<attnum name="zpos" val="0.85" unit="m"/>
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</section>
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<section name="Sound">
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<attstr name="engine sample" val="fordgt1test.wav"/>
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<attnum name="rpm scale" val="0.95"/>
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</section>
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<section name="Graphic Objects">
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<attstr name="env" val="ls1-marisatech-gt4r.acc"/>
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<attstr name="shadow texture" val="shadow.png"/>
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<attstr name="tachometer texture" val="rpm7000.png"/>
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<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
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<attnum name="tachometer max value" val="8000" unit="rpm"/>
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<attstr name="speedometer texture" val="speed360.png"/>
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<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
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<attnum name="speedometer max value" val="360" unit="km/h"/>
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<section name="Ranges">
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<section name="1">
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<attnum name="threshold" val="0"/>
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<attstr name="car" val="ls1-marisatech-gt4r.acc"/>
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<attstr name="wheels" val="yes"/>
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</section>
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</section>
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<section name="Light">
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<section name="1">
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<attstr name="type" val="head1"/>
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<attnum name="xpos" val="1.96"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="0.60"/>
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|
<attnum name="zpos" val="0.49"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.4"/>
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|
</section>
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<section name="2">
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<attstr name="type" val="head1"/>
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<attnum name="xpos" val="1.96"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.49"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.4"/>
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|
</section>
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<section name="3">
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<attstr name="type" val="head2"/>
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|
<attnum name="xpos" val="2.18"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.23"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.15"/>
|
|
</section>
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<section name="4">
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<attstr name="type" val="head2"/>
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|
<attnum name="xpos" val="2.18"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.23"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.15"/>
|
|
</section>
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<section name="5">
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|
<attstr name="type" val="rear"/>
|
|
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.125"/>
|
|
</section>
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<section name="6">
|
|
<attstr name="type" val="rear"/>
|
|
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.125"/>
|
|
</section>
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<section name="7">
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|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
|
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.15"/>
|
|
</section>
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<section name="8">
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|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
|
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
|
|
<attnum name="size" val="0.15"/>
|
|
</section>
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|
</section>
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</section>
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<section name="Car">
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<attstr name="category" val="LS-GT1"/>
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<attnum name="body length" unit="m" val="4.613"/>
|
|
<attnum name="body width" unit="m" val="1.95"/>
|
|
<attnum name="body height" unit="m" val="1.0"/>
|
|
<!-- collision bounding box -->
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|
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.613"/>
|
|
<attnum name="overall width" unit="m" val="1.95"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="1340.0"/>
|
|
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.30"/>
|
|
<!-- weight bias -->
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|
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.48"/>
|
|
<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
|
|
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
|
|
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.81"/>
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|
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="80.0"/>
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|
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="80.0" val="80.0"/>
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|
</section>
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<section name="Exhaust">
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|
<!-- for flames -->
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<attnum name="power" val="1.0"/>
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|
<section name="1">
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|
<attnum name="xpos" val="-2.22"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="0.07"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.32"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="xpos" val="-2.22"/>
|
|
<attnum name="ypos" val="-0.07"/>
|
|
<attnum name="zpos" val="0.32"/>
|
|
</section>
|
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|
</section>
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<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="Cx" val="0.34"/>
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|
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.65"/>
|
|
<attnum name="front Clift" val="0.56"/>
|
|
<attnum name="rear Clift" val="0.68"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Front Wing">
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|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.26"/>
|
|
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="10" val="10"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.2"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Wing">
|
|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.33"/>
|
|
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="24" val="18"/>
|
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-2.1"/>
|
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.10"/>
|
|
</section>
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|
<!-- Same engine for every one -->
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<section name="Engine">
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<attnum name="capacity" unit="l" val="6.0"/>
|
|
<attnum name="cylinders" val="8"/>
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|
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
|
|
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1423"/>
|
|
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="8000"/>
|
|
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="7500"/>
|
|
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1000"/>
|
|
<attnum name="fuel cons factor" val="1.15"/>
|
|
<attnum name="turbo" in="true,false" val="false"/>
|
|
<section name="data points">
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|
<section name="1">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="2000.0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="478"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="530"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="570"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="602"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="628"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="7">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3750"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="638"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="8">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="648"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="9">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="663"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="10">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="673"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="11">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="676"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="12">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="650"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="13">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="575"/>
|
|
</section>
|
|
<section name="14">
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="475"/>
|
|
</section>
|
|
</section>
|
|
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Clutch">
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|
<!-- pressure plate -->
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|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Gearbox">
|
|
<section name="gears">
|
|
<section name="r">
|
|
<attnum name="ratio" min="-5" max="0" val="-2.0"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="1">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.66"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.36"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="3">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.57"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="4">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.18"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="5">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val=".958"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="6">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.74"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.940"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
</section>
|
|
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Drivetrain">
|
|
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
|
|
<attstr name="type" val="RWD"/>
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Steer">
|
|
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="12.5" max="28" val="25"/>
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="57.295780" max="128.342545" val="114.591560"/>
|
|
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" val="360"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Brake System">
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.4" max="0.7" val="0.57"/>
|
|
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="16000"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" val="1.23"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.41"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" val="-1.48"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.41"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Differential">
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
|
<attnum name="max slip bias" val="0.5"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" val="4.15"/>
|
|
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="325"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="96.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.841"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="30.508"/>
|
|
|
|
<!-- car setup -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="-0.3"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.26"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="325"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="96.4"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.841"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="30.508"/>
|
|
|
|
<!-- car setup -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.26"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="330"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="123.9"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.227"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="31.577"/>
|
|
|
|
<!-- car setup -->
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.26"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
</section>
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<section name="Rear Left Wheel">
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="330"/>
|
|
<attnum name="tire height" unit="mm" val="123.9"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.227"/>
|
|
<attnum name="mass" unit="kg" val="31.577"/>
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|
<!-- car setup -->
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|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.0"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
|
|
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
|
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
|
<attnum name="mu" val="1.26"/>
|
|
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
|
|
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
|
|
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="10"/>
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</section>
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|
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
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|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="10"/>
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</section>
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<section name="Front Right Suspension">
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<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
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|
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="200"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
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|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="16"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="24"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="4"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="8"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Front Left Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="200"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="16"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="24"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="4"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="8"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Rear Right Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
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|
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="125"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="13"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="26"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
|
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|
|
<section name="Rear Left Suspension">
|
|
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
|
|
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="125"/>
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="13"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="26"/>
|
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
|
|
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
|
|
</section>
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|
<section name="Front Right Brake">
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|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
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|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
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|
</section>
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|
<section name="Front Left Brake">
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|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
|
|
</section>
|
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|
|
<section name="Rear Right Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="355"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.062"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Brake">
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="355"/>
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
|
|
<attnum name="mu" val="0.3"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.062"/>
|
|
</section>
|
|
</params>
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