speed-dreams/data/cars/models/ls1-marisatech-gt4r/ls1-marisatech-gt4r.xml

556 lines
21 KiB
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<!--
file : ls1-marisatech-gt4r.xml
created : Sun Nov 10 18:35:47 CET 2002
Copyright : (C) 2002 by Christophe Guionneau
Xentek Car Design, Andrew Sumner, 2006
Eckhard M. Jaeger (Bart) 2009
web : http://torcs-ng.sourceforge.net/
-->
<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<!-- The guys and gals at MarisaTech got the green light to develop a new -->
<!-- challenger for the LS-GT1 class. The GT4-R has the most downforce by -->
<!-- far, but contrary to what Marisa typically builds, it's rather low on -->
<!-- horsepower. Great for rookie and intermediate GT1 driver alike. -->
<params name="Marisatech GT4R" type="template">
<section name="Bonnet">
<!-- Position of the driver -->
<attnum name="xpos" val="0.60" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.0" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="1.0" unit="m"/>
</section>
<section name="Driver">
<!-- Position of the driver -->
<attnum name="xpos" val="-0.20" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.40" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.85" unit="m"/>
</section>
<section name="Sound">
<attstr name="engine sample" val="fordgt1test.wav"/>
<attnum name="rpm scale" val="0.95"/>
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<section name="Graphic Objects">
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<attstr name="shadow texture" val="shadow.png"/>
<attstr name="tachometer texture" val="rpm7000.png"/>
<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
<attnum name="tachometer max value" val="8000" unit="rpm"/>
<attstr name="speedometer texture" val="speed360.png"/>
<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
<attnum name="speedometer max value" val="360" unit="km/h"/>
<section name="Ranges">
<section name="1">
<attnum name="threshold" val="0"/>
<attstr name="car" val="ls1-marisatech-gt4r.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
</section>
<section name="Light">
<section name="1">
<attstr name="type" val="head1"/>
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<attnum name="ypos" val="0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.49"/>
<attnum name="size" val="0.4"/>
</section>
<section name="2">
<attstr name="type" val="head1"/>
<attnum name="xpos" val="1.96"/>
<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.49"/>
<attnum name="size" val="0.4"/>
</section>
<section name="3">
<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="ypos" val="0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.23"/>
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</section>
<section name="4">
<attstr name="type" val="head2"/>
<attnum name="xpos" val="2.18"/>
<attnum name="ypos" val="-0.59"/>
<attnum name="zpos" val="0.23"/>
<attnum name="size" val="0.15"/>
</section>
<section name="5">
<attstr name="type" val="rear"/>
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<attnum name="ypos" val="0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.125"/>
</section>
<section name="6">
<attstr name="type" val="rear"/>
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.125"/>
</section>
<section name="7">
<attstr name="type" val="brake"/>
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
<attnum name="ypos" val="0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.15"/>
</section>
<section name="8">
<attstr name="type" val="brake"/>
<attnum name="xpos" val="-2.23"/>
<attnum name="ypos" val="-0.60"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.15"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="LS-GT1"/>
<attnum name="body length" unit="m" val="4.613"/>
<attnum name="body width" unit="m" val="1.95"/>
<attnum name="body height" unit="m" val="1.0"/>
<!-- collision bounding box -->
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.613"/>
<attnum name="overall width" unit="m" val="1.95"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="1340.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.30"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.48"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.81"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="80.0"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="80.0" val="80.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.0"/>
<section name="1">
<attnum name="xpos" val="-2.22"/>
<attnum name="ypos" val="0.07"/>
<attnum name="zpos" val="0.32"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-2.22"/>
<attnum name="ypos" val="-0.07"/>
<attnum name="zpos" val="0.32"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.34"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.65"/>
<attnum name="front Clift" val="0.56"/>
<attnum name="rear Clift" val="0.68"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.26"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="10" val="10"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.2"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.33"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="24" val="18"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-2.1"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="1.10"/>
</section>
<!-- Same engine for every one -->
<section name="Engine">
<attnum name="capacity" unit="l" val="6.0"/>
<attnum name="cylinders" val="8"/>
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1423"/>
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="8000"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="7500"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="fuel cons factor" val="1.15"/>
<attnum name="turbo" in="true,false" val="false"/>
<section name="data points">
<section name="1">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="2000.0"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="478"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="530"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="570"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="602"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="628"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3750"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="638"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="648"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="663"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="673"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="676"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="650"/>
</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="575"/>
</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="475"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<section name="gears">
<section name="r">
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<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.66"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.36"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.57"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.18"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val=".958"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.74"/>
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
<attnum name="efficiency" val="0.940"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="12.5" max="28" val="25"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="57.295780" max="128.342545" val="114.591560"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" val="360"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.4" max="0.7" val="0.57"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="16000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" val="1.23"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.41"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" val="-1.48"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.41"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="max slip bias" val="0.5"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="ratio" val="4.15"/>
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="325"/>
<attnum name="tire height" unit="mm" val="96.4"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.841"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="30.508"/>
<!-- car setup -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="-0.3"/>
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.26"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="325"/>
<attnum name="tire height" unit="mm" val="96.4"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.841"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="30.508"/>
<!-- car setup -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0.3"/>
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.26"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="330"/>
<attnum name="tire height" unit="mm" val="123.9"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.227"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="31.577"/>
<!-- car setup -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.0"/>
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.26"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="330"/>
<attnum name="tire height" unit="mm" val="123.9"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.227"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="31.577"/>
<!-- car setup -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.0"/>
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="40.0" val="24.1"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.26"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="10"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="10"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="200"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="16"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="24"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="4"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="8"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="200"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="16"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="24"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="4"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="8"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="125"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="13"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="26"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="100" max="410" unit="kN/m" val="125"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="13"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="26"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="6"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Right Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
<attnum name="mu" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
</section>
<section name="Front Left Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="380"/>
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
<attnum name="mu" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.082"/>
</section>
<section name="Rear Right Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="355"/>
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
<attnum name="mu" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.062"/>
</section>
<section name="Rear Left Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" val="355"/>
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="55.35"/>
<attnum name="mu" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.062"/>
</section>
</params>