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<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
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file : srw-boxer-ts.xml
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created : Thurs Nov 12 08:39:03 CT 2015
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copyright : (C) 2012-2014 Wolf-Dieter Beelitz; (C) 2015 chad3006
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email : wdbee at users.sourceforge.net; prime4sd at gmail.com
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This is the car type setup for a supercar with
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rear wing.
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This car is setup to use the new features of simuV4 (see section "Features").
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The setup was made to result in the reported performance of the
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real world tests:
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http://www.auto-motor-und-sport.de/supertest/porsche-911-turbo-s-der-alleskoenner-mit-scharfem-s-8015372.html?show=4
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Power : 560 PS/ 412 kW at 6500-6750 rpm
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Torque : 700 Nm (2100 - 4250 rpm) / 750 Nm ((2200 - 4000 rpm) Overboost)
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Effective power ca. : 360,5 kW
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Acceleration : 0 - 40 km/h in 1.0 sec
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Acceleration : 0 - 60 km/h in 1.5 sec
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Acceleration : 0 - 80 km/h in 2.2 sec
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Acceleration : 0 - 100 km/h in 3.0 sec
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Acceleration : 0 - 120 km/h in 4.0 sec
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Acceleration : 0 - 140 km/h in 5.2 sec
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Acceleration : 0 - 160 km/h in 6.8 sec
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Acceleration : 0 - 180 km/h in 8.1 sec
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Acceleration : 0 - 200 km/h in 10.0 sec
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Top speed : 318 km/h
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Cars of this category have to respect the limit of total of clift.
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It has to be below the estimated value from the plausibility check in simuV4!
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Because the setups are made to be realistic, the cars will have issues at unrealistic tracks.
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<!-- <!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd"> -->
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<params name="Boxer MTS" type="template">
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<section name="Features">
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<!-- Mandatory Features -->
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<attstr name="shifting aero coordinate" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="fixed low speed grip" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="realistic gear change" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="realistic rev limiter" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="tire temperature and degradation" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="fixed wheel force" in="yes,no" val="yes"/>
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|
<attstr name="enable cliftlimit" in="yes,no" val="yes"/>
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<!-- Optional Features -->
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<attstr name="enable abs" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="enable tcl" in="yes,no" val="yes"/>
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<attstr name="enable esp" in="yes,no" val="yes"/>
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</section>
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<section name="Bonnet">
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<attnum name="xpos" unit="m" val="0.80"/>
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<attnum name="ypos" unit="m" val="0.0"/>
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|
<attnum name="zpos" unit="m" val="2.2"/>
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</section>
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<attnum name="xpos" val="-.12" unit="m"/>
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<attnum name="ypos" val="0.4" unit="m"/>
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|
<attnum name="zpos" val=".95" unit="m"/>
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|
</section>
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|
<section name="Sound">
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|
<attstr name="engine sample" val="srw-boxer-ts.wav"/>
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<attnum name="rpm scale" val="1.4"/>
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|
</section>
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|
<section name="Graphic Objects">
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|
<attstr name="env" val="srw-boxer-ts.ac^c"/>
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|
<attstr name="shadow texture" val="shadow.png"/>
|
||
|
<attstr name="tachometer texture" val="srw-boxer-ts-rpm.png"/>
|
||
|
<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
|
||
|
<attnum name="tachometer max value" val="8000" unit="rpm"/>
|
||
|
<attstr name="speedometer texture" val="srw-boxer-ts-speed.png"/>
|
||
|
<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
|
||
|
<attnum name="speedometer max value" val="360" unit="km/h"/>
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|
<section name="Ranges">
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|
<section name="1">
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|
<attnum name="threshold" val="0"/>
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|
<attstr name="car" val="srw-boxer-ts.acc"/>
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|
<attstr name="wheels" val="yes"/>
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|
</section>
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|
</section>
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<section name="Light">
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|
<section name="1">
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|
<attstr name="type" val="head1"/>
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|
<attnum name="xpos" val="1.82"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.69"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.55"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.20"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="2">
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||
|
<attstr name="type" val="head1"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="1.82"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="-0.69"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.55"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.20"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="3">
|
||
|
<attstr name="type" val="head2"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="1.70"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.71"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.64"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.20"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="4">
|
||
|
<attstr name="type" val="head2"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="1.70"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="-0.71"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.64"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.20"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="5">
|
||
|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.13"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.0"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.78"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.06"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="6">
|
||
|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.13"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="-0.12"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.78"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.06"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="7">
|
||
|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.13"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.12"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.78"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.06"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="8">
|
||
|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.00"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="-0.66"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.60"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.25"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="9">
|
||
|
<attstr name="type" val="brake"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.00"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.66"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.60"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.25"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="10">
|
||
|
<attstr name="type" val="rear"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.06"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.54"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.60"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.25"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="11">
|
||
|
<attstr name="type" val="rear"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.06"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="-0.54"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.60"/>
|
||
|
<attnum name="size" val="0.25"/>
|
||
|
</section>
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||
|
</section>
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|
<!-- The rear wing can have three different positions -->
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|
<section name="RearWing">
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|
<!-- The low downforce position -->
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|
<section name="1">
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|
<attnum name="angle" val="0.0"/>
|
||
|
<attstr name="rearwing" val="srw-boxer-ts-wing1.acc"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<!-- The high downforce position -->
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||
|
<section name="2">
|
||
|
<attnum name="angle" val="15.0"/>
|
||
|
<attstr name="rearwing" val="srw-boxer-ts-wing2.acc"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<!-- The air brake position -->
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|
<section name="3">
|
||
|
<attnum name="angle" val="60.0"/>
|
||
|
<attstr name="rearwing" val="srw-boxer-ts-wing3.acc"/>
|
||
|
</section>
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|
</section>
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|
</section>
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||
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|
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|
<section name="Car">
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|
<attstr name="category" val="SRW"/>
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|
<attnum name="body length" unit="m" val="4.506"/>
|
||
|
<attnum name="body width" unit="m" val="1.880"/>
|
||
|
<attnum name="body height" unit="m" val="1.296"/>
|
||
|
|
||
|
<!-- collision bounding box -->
|
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|
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.509"/>
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|
<attnum name="overall width" unit="m" val="1.908"/>
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|
<!-- Auto-Motor-Sport Test -->
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<!-- Weight incl. fuel 1595 kg - 68 kg fuel = 1527 kg -->
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<attnum name="mass" unit="kg" min ="1527" max="1527" val="1527"/>
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|
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.25"/>
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||
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|
<!-- weight bias -->
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|
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.387"/>
|
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|
<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
|
||
|
<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
|
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|
|
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|
<!-- used for inertia (mass centering) -->
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|
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.5"/>
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|
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="68.0"/>
|
||
|
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="68.0" val="68.0"/>
|
||
|
</section>
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|
<section name="Exhaust">
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|
<!-- for flames -->
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|
<attnum name="power" val="1.5"/>
|
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|
<section name="1">
|
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|
<attnum name="xpos" val="-2.17"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="-0.56"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.22"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="2">
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-2.17"/>
|
||
|
<attnum name="ypos" val="0.56"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" val="0.22"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Aerodynamics">
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|
<attnum name="Cx" val="0.310"/>
|
||
|
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.82"/>
|
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|
<attnum name="front Clift" val="0.22483"/>
|
||
|
<attnum name="rear Clift" val="0.200"/>
|
||
|
</section>
|
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|
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||
|
<section name="Front Wing">
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|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.0"/>
|
||
|
<attnum name="angle" unit="deg" min="0.0" max="10.0" val="10.0"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.25"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.10"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Wing">
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|
<attnum name="area" unit="m2" val="0.255"/>
|
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|
<!-- do not change wing angle here -->
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|
<attnum name="angle" unit="deg" min="0.0" max="15.0" val="15.0"/>
|
||
|
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.481"/>
|
||
|
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.75"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
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|
<!-- Same engine for every one -->
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|
<section name="Engine">
|
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|
<attnum name="capacity" unit="l" val="3.8"/>
|
||
|
<attnum name="cylinders" val="6"/>
|
||
|
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
|
||
|
<attstr name="position" in="rear" val="rear"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" min="0.1" max="0.3" val="0.125"/>
|
||
|
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="7500"/>
|
||
|
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="7250"/>
|
||
|
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1250"/>
|
||
|
<attnum name="fuel cons factor" val="1.0"/>
|
||
|
|
||
|
<attstr name="turbo" val="true"/>
|
||
|
<attnum name="turbo rpm" unit="rpm" val="1500"/>
|
||
|
<attnum name="turbo factor" val="1.0"/>
|
||
|
<attnum name="turbo lag" val="0.75"/>
|
||
|
<attnum name="enable tcl" min="0" max="1" val="1"/>
|
||
|
|
||
|
<section name="data points">
|
||
|
<section name="1">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="80.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="2">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="300.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="3">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1750"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="580.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="4">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2200"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="750.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="5">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2200"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="750.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="6">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="750.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="7">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="688.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="8">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="635.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="9">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="605.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="10">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6750"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="583.1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="11">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="545.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="12">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7250"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="510.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="13">
|
||
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
|
||
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="450.0"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
</section>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Clutch">
|
||
|
<!-- pressure plate -->
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Gearbox">
|
||
|
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.05"/>
|
||
|
<section name="gears">
|
||
|
<section name="r">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="-3.0"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="1">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="3.91"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.90"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="2">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="2.29"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.9735"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="3">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="1.58"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.9707"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="4">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="1.18"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.975"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="5">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="0.94"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.9789"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="6">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="0.79"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.979"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
<section name="7">
|
||
|
<attnum name="ratio" val="0.62"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" val="0.0200"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.976"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
</section>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Drivetrain">
|
||
|
<attstr name="type" val="4WD"/>
|
||
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Differential">
|
||
|
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1"/>
|
||
|
<attnum name="min torque bias" min="0" max="50" unit="%" val="20"/>
|
||
|
<attnum name="max torque bias" min="0" max="100" unit="%" val="80"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
||
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.44"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Central Differential">
|
||
|
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1"/>
|
||
|
<attnum name="min torque bias" min="0" max="50" unit="%" val="20"/>
|
||
|
<attnum name="max torque bias" min="0" max="100" unit="%" val="80"/>
|
||
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.44"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.987"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Differential">
|
||
|
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP," val="LIMITED SLIP"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1"/>
|
||
|
<attnum name="min torque bias" min="0" max="50" unit="%" val="20"/>
|
||
|
<attnum name="max torque bias" min="0" max="100" unit="%" val="80"/>
|
||
|
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
||
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.44"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Steer">
|
||
|
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="10" max="45" val="30"/>
|
||
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="38.197189" max="171.887344" val="114.591560"/>
|
||
|
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="60" max="720" val="360"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Brake System">
|
||
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
|
||
|
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="5000" max="40000" val="22000"/>
|
||
|
<attnum name="emergency brake pressure" min="0" max="1500000" unit="kPa" val="2000"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Axle">
|
||
|
<attnum name="xpos" val="1.255"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
||
|
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.25"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Axle">
|
||
|
<attnum name="xpos" val="-1.19"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
||
|
<attnum name="roll center height" val="0.25"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Right Wheel">
|
||
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.7695"/>
|
||
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="20.0"/>
|
||
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="245"/>
|
||
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.35"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.57"/>
|
||
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
|
||
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="-0.82"/>
|
||
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
|
||
|
<attnum name="pressure" unit="kPa" val="200.0"/>
|
||
|
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
|
||
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
|
||
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="65"/>
|
||
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.016"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="1.4"/>
|
||
|
<!-- tire degradation -->
|
||
|
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
|
||
|
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Left Wheel">
|
||
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.7695"/>
|
||
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="20.0"/>
|
||
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="245"/>
|
||
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.35"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.57"/>
|
||
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="75"/>
|
||
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.82"/>
|
||
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
|
||
|
<attnum name="pressure" unit="kPa" val="200.0"/>
|
||
|
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
|
||
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
|
||
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="65"/>
|
||
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.016"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="1.4"/>
|
||
|
<!-- tire degradation -->
|
||
|
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
|
||
|
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
||
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.795"/>
|
||
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="20.0"/>
|
||
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="305"/>
|
||
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.19"/>
|
||
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="160" val="80"/>
|
||
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="-0.48"/>
|
||
|
<attnum name="camber" min="-2.5" max="0" unit="deg" val="-2.5"/>
|
||
|
<attnum name="pressure" unit="kPa" val="200.0"/>
|
||
|
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
|
||
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
|
||
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="65"/>
|
||
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.016"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="1.4"/>
|
||
|
<!-- tire degradation -->
|
||
|
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
|
||
|
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
||
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.795"/>
|
||
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="20.0"/>
|
||
|
<attnum name="tire width" unit="mm" val="305"/>
|
||
|
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="2.19"/>
|
||
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="160" val="80"/>
|
||
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-1" max="1" val="0.48"/>
|
||
|
<attnum name="camber" min="-2.5" max="0" unit="deg" val="-2.5"/>
|
||
|
<attnum name="pressure" unit="kPa" val="200.0"/>
|
||
|
<attnum name="stiffness" val="22.0"/>
|
||
|
<attnum name="elasticity factor" val="0.86"/>
|
||
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="65"/>
|
||
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.016"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="1.4"/>
|
||
|
<!-- tire degradation -->
|
||
|
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
|
||
|
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
|
||
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="9.53"/>
|
||
|
<attnum name="suspension course" unit="m" val="0.07"/>
|
||
|
<attnum name="bellcrank" val="1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
|
||
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="46.5"/>
|
||
|
<attnum name="suspension course" unit="m" val="0.2"/>
|
||
|
<attnum name="bellcrank" val="1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Right Suspension">
|
||
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="10" max="300" val="71.7"/>
|
||
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.1" max="0.28" val="0.155"/>
|
||
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="1" val="1"/>
|
||
|
<attnum name="packers" unit="mm" val="0"/>
|
||
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="5.35"/>
|
||
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="2.79"/>
|
||
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="0.64"/>
|
||
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="0.22"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Left Suspension">
|
||
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="10" max="300" val="71.7"/>
|
||
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.1" max="0.28" val="0.155"/>
|
||
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="1" val="1"/>
|
||
|
<attnum name="packers" unit="mm" val="0"/>
|
||
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="5.35"/>
|
||
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="2.79"/>
|
||
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="0.64"/>
|
||
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="0.22"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Right Suspension">
|
||
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="10" max="300" val="104.97"/>
|
||
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.1" max="0.28" val="0.195"/>
|
||
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="1" val="1"/>
|
||
|
<attnum name="packers" unit="mm" val="0"/>
|
||
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="4.36"/>
|
||
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="4.9"/>
|
||
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="1.07"/>
|
||
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="1.03"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Left Suspension">
|
||
|
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="10" max="300" val="104.97"/>
|
||
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0.1" max="0.28" val="0.195"/>
|
||
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="1" val="1"/>
|
||
|
<attnum name="packers" unit="mm" val="0"/>
|
||
|
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="4.36"/>
|
||
|
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="4.9"/>
|
||
|
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="1.07"/>
|
||
|
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0.1" max="100" val="1.03"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Right Brake">
|
||
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="380" max="410" val="410"/>
|
||
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="60"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.25"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="0.45"/>
|
||
|
<attnum name="enable abs" min="0" max="1" val="1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Front Left Brake">
|
||
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="380" max="410" val="410"/>
|
||
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="60"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.25"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="0.45"/>
|
||
|
<attnum name="enable abs" min="0" max="1" val="1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Right Brake">
|
||
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="380" max="390" val="390"/>
|
||
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="40"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.2"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="0.45"/>
|
||
|
<attnum name="enable abs" min="0" max="1" val="1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
|
||
|
<section name="Rear Left Brake">
|
||
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="380" max="390" val="390"/>
|
||
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="40"/>
|
||
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.2"/>
|
||
|
<attnum name="mu" val="0.45"/>
|
||
|
<attnum name="enable abs" min="0" max="1" val="1"/>
|
||
|
</section>
|
||
|
</params>
|