speed-dreams/data/cars/categories/RS.xml

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    file                 : RS.xml
    created              : Sat Mar 18 22:59:09 CET 2000
    copyright            : (C) 2000 by Eric Espie
    email                : torcs@free.fr
    version              : $Id: RS.xml 8346 2022-07-31 19:41:07Z beaglejoe $                                  
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<!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->

<!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->

<!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->

<!--    (at your option) any later version.                                   -->
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<params name="Rally Series" type="template">
  <section name="Car">
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    <attnum name="body width" min="1.2" max="2.1" unit="m" val="2.0"/>
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    <!-- collision bounding box -->
    <attnum name="overall length" min="3.5" max="5.0" unit="m" val="4.7"/>
    <attnum name="overall width" min="1.2" max="2.1" unit="m" val="2.0"/>
    <attnum name="mass" min="700.0" max="1500.0" unit="kg" val="1000.0"/>
    <attnum name="GC height" min="0.2" max="1.0" unit="m" val="0.30"/>

    <!-- weight bias -->
    <attnum name="front-rear weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>
    <attnum name="front right-left weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>
    <attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.1" max="0.9" val="0.5"/>

    <!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
    <attnum name="mass repartition coefficient" min="0.2" max="1.0" val="0.9"/>
    <attnum name="fuel tank" min="20.0" max="100.0" unit="l" val="100.0"/>
    <attnum name="initial fuel" min="1.0" max="100.0" unit="l" val="50.0"/>
  </section>

  <section name="Aerodynamics">
    <attnum name="Cx" min="0.20" max="1.0" val="0.38"/>
    <attnum name="front area" min="1.5" max="4.0" unit="m2" val="2.085"/>
    <attnum name="front Clift" min="0.0" max="1.0" val="0.6"/>
    <attnum name="rear Clift" min="0.0" max="1.0" val="0.4"/>
  </section>

  <section name="Front Wing">
    <attnum name="area" min="0" max="2.0" unit="m2" val="0"/>
    <attnum name="angle" min="0" max="80" unit="deg" val="30"/>
    <attnum name="xpos" min="0.0" max="2.5" unit="m" val="2"/>
    <attnum name="zpos" min="0.0" max="2.0" unit="m" val="0.1"/>
  </section>

  <section name="Rear Wing">
    <attnum name="area" min="0" max="2.0" unit="m2" val="0"/>
    <attnum name="angle" min="0" max="80" unit="deg" val="30"/>
    <attnum name="xpos" min="-2.5" max="0.0" unit="m" val="-2.3"/>
    <attnum name="zpos" min="0.0" max="2.0" unit="m" val=".6"/>
  </section>

  <section name="Engine">
    <attnum name="inertia" min="0.1" max="0.5" unit="kg.m2" val="0.2423"/>
    <attnum name="revs limiter" min="3000" max="10000" unit="rpm" val="8500"/>
    <attnum name="revs maxi" min="3000" max="10000" unit="rpm" val="10000"/>
    <attnum name="tickover" min="500" max="5000" unit="rpm" val="1000"/>
    <attnum name="fuel cons factor" min="0.5" max="5.0" val="1.2"/>
    <section name="data points">
      <section name="1">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="1000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="2">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="2000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="3">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="3000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="4">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="4000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="5">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="5000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="6">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="6000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="7">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="7000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="8">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="8000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="9">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="9000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>

      <section name="10">
        <attnum name="rpm" min="100" max="10000" unit="rpm" val="10000"/>
        <attnum name="Tq" min="10" max="600" unit="N.m" val="357"/>
      </section>
    </section>
  </section>

  <section name="Clutch">

    <!-- pressure plate -->
    <attnum name="inertia" min="0.05" max="0.2" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
  </section>

  <section name="Gearbox">
    <attnum name="shift time" min="0.01" max="2.0" unit="s" val="0.25"/>
    <section name="gears">
      <section name="r">
        <attnum name="ratio" min="-5" max="0" val="-2.0"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0037"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.957"/>
      </section>

      <section name="1">
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.82"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.003"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.955"/>
      </section>

      <section name="2">
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="2.15"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0037"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.957"/>
      </section>

      <section name="3">
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.56"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0048"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.950"/>
      </section>

      <section name="4">
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="1.21"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0064"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.983"/>
      </section>

      <section name="5">
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.97"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0107"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.948"/>
      </section>

      <section name="6">
        <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="0.75"/>
        <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" val="0.0150"/>
        <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.940"/>
      </section>
    </section>
  </section>

  <section name="Drivetrain">
    <attstr name="type" val="4WD"/>

    <!-- drive shaft inertia -->
    <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
  </section>

  <section name="Steer">
    <attnum name="steer lock" min="1" max="60" unit="deg" val="45"/>
    <attnum name="max steer speed" min="1" max="360" unit="deg/s" val="120"/>
  </section>

  <section name="Brake System">
    <attnum name="front-rear brake repartition" min="0.0" max="1.0" val="0.65"/>
    <attnum name="max pressure" min="100" max="1500000" unit="kPa" val="10000"/>
    <attnum name="emergency brake pressure" unit="kPa" min="0" max="1500000" val="5000"/>
  </section>

  <section name="Front Axle">
    <attnum name="xpos" min="0.0" max="2.5" val="1.104"/>
    <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
    <attnum name="roll center height" min="-1.0" max="1.0" unit="m" val="0.2"/>
  </section>

  <section name="Rear Axle">
    <attnum name="xpos" min="-2.5" max="0.0" val="-1.469"/>
    <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
    <attnum name="roll center height" min="-1.0" max="1.0" unit="m" val="0.4"/>
  </section>

  <section name="Front Differential">

    <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
    <attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
    <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
    <attnum name="ratio" val="1.0"/>
    <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.9625"/>
  </section>

  <section name="Rear Differential">

    <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
    <attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
    <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
    <attnum name="ratio" val="1.0"/>
    <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.9625"/>
  </section>

  <section name="Central Differential">

    <!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
    <attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP,VISCOUS COUPLER" val="VISCOUS COUPLER"/>

    <!-- front/rear torque bias under high adherence -->
    <attnum name="min torque bias" min="10" max="90" unit="%" val="50"/>

    <!-- front/rear torque bias under low adherence -->
    <attnum name="max torque bias" min="10" max="90" unit="%" val="60"/>
    <attnum name="inertia" min="0.001" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
    <attnum name="ratio" min="0" max="10" val="6.85"/>
    <attnum name="efficiency" min="0.5" max="1.0" val="0.9625"/>
  </section>

  <section name="Front Right Wheel">
    <attnum name="ypos" min="-1.0" max="-0.5" unit="m" val="-0.81"/>
    <attnum name="rim diameter" min="13" max="20" unit="in" val="18.0"/>
    <attnum name="tire width" min="125" max="350" unit="mm" val="335"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
    <attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>

    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" min="100" max="500" unit="mm" val="150"/>
    <attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>

    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="100"/>
    <attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="2.0" val="1.5"/>
  </section>

  <section name="Front Left Wheel">
    <attnum name="ypos" min="0.5" max="1.0" unit="m" val="0.81"/>
    <attnum name="rim diameter" min="13" max="20" unit="in" val="18.0"/>
    <attnum name="tire width" min="125" max="350" unit="mm" val="335"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
    <attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>

    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" min="100" max="500" unit="mm" val="150"/>
    <attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>

    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="100"/>
    <attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="2.0" val="1.5"/>
  </section>

  <section name="Rear Right Wheel">
    <attnum name="ypos" min="-1.0" max="-0.5" unit="m" val="-0.81"/>
    <attnum name="rim diameter" min="13" max="20" unit="in" val="18.0"/>
    <attnum name="tire width" min="125" max="350" unit="mm" val="335"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
    <attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>

    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" min="100" max="500" unit="mm" val="150"/>
    <attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>

    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="100"/>
    <attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="2.0" val="1.5"/>
  </section>

  <section name="Rear Left Wheel">
    <attnum name="ypos" min="0.5" max="1.0" unit="m" val="0.81"/>
    <attnum name="rim diameter" min="13" max="20" unit="in" val="18.0"/>
    <attnum name="tire width" min="125" max="350" unit="mm" val="335"/>
    <attnum name="tire height-width ratio" min="0.1" max="1.0" val=".30"/>
    <attnum name="inertia" min="0.5" max="4.0" unit="kg.m2" val="1.2200"/>

    <!-- initial ride height -->
    <attnum name="ride height" min="100" max="500" unit="mm" val="150"/>
    <attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>

    <!-- Adherence -->
    <attnum name="stiffness" min="5.0" max="30.0" val="10.0"/>
    <attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="100"/>
    <attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.1" val="0.02"/>
    <attnum name="mu" min="0.05" max="2.0" val="1.5"/>
  </section>

  <section name="Front Anti-Roll Bar">
    <attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="0"/>
    <attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.2"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="1.0"/>
  </section>

  <section name="Rear Anti-Roll Bar">
    <attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="0"/>
    <attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.2"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.5" max="5" val="1.0"/>
  </section>

  <section name="Front Right Suspension">
    <attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="4000"/>
    <attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.3"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
    <attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
    <attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
    <attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
  </section>

  <section name="Front Left Suspension">
    <attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="4000"/>
    <attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.3"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
    <attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
    <attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
    <attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
  </section>

  <section name="Rear Right Suspension">
    <attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="4000"/>
    <attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.3"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
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    <attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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    <attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
  </section>

  <section name="Rear Left Suspension">
    <attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="4000"/>
    <attnum name="suspension course" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.3"/>
    <attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1"/>
    <attnum name="packers" min="0" max="100" unit="mm" val="0"/>
    <attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
    <attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
    <attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
  </section>

  <section name="Front Right Brake">
    <attnum name="disk diameter" min="100" max="500" unit="mm" val="200"/>
    <attnum name="piston area" min="25" max="200" unit="cm2" val="50"/>
    <attnum name="mu" min="0.25" max="0.5" val="0.45"/>
    <attnum name="inertia" min="0.05" max="0.3" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
  </section>

  <section name="Front Left Brake">
    <attnum name="disk diameter" min="100" max="500" unit="mm" val="200"/>
    <attnum name="piston area" min="25" max="200" unit="cm2" val="50"/>
    <attnum name="mu" min="0.25" max="0.5" val="0.45"/>
    <attnum name="inertia" min="0.05" max="0.3" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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  <section name="Rear Right Brake">
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  <section name="Rear Left Brake">
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</params>