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created : Sat Mar 3 18:46:37 CET 2001
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copyright : (C) 2001 by Eric Espie, 2006 Bernhard Wymann, 2007 Wolf-Dieter Beelitz
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email : Eric.Espie@torcs.org
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version :
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="Sector RB-1" type="template">
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<section name="Driver">
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<!-- Position of the driver -->
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<section name="7">
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<section name="8">
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<attnum name="size" val="0.10"/>
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<section name="9">
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<section name="Car">
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<!-- collision bounding box -->
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<!-- weight bias -->
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<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
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<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
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<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.5"/>
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</section>
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<section name="Exhaust">
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<!-- for flames -->
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<section name="1">
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<attnum name="zpos" val="0.21"/>
|
||
|
|
</section>
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|
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<section name="2">
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||
|
|
<attnum name="xpos" val="-2.3"/>
|
||
|
|
<attnum name="ypos" val="0.31"/>
|
||
|
|
<attnum name="zpos" val="0.21"/>
|
||
|
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</section>
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</section>
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<section name="Aerodynamics">
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</section>
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</section>
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|
||
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|
||
|
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|
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|
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|
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</section>
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<section name="Engine">
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|
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<attnum name="turbo factor" val="1.0"/>
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<section name="data points">
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<section name="1">
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|
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|
|
</section>
|
||
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<section name="2">
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="287.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="3">
|
||
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="377.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
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<section name="4">
|
||
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="455.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="5">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="493.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="6">
|
||
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="517.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
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<section name="7">
|
||
|
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="523.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="8">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="502.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="9">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="473.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="10">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="347.98"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="11">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="185.10"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="12">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="11000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="13">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="12000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="14">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="13000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="15">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="14000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="16">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="15000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="17">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="16000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="18">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="17000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="19">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="18000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="20">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="19000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="21">
|
||
|
|
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="20000"/>
|
||
|
|
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Clutch">
|
||
|
|
<!-- pressure plate -->
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Gearbox">
|
||
|
|
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.15"/>
|
||
|
|
<section name="gears">
|
||
|
|
<section name="r">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="1">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.5"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="2">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.6"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="3">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.9"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
||
|
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<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="4">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.54"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="5">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.25"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="6">
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.03"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Drivetrain">
|
||
|
|
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
|
||
|
|
<attstr name="type" val="RWD"/>
|
||
|
|
<!-- drive shaft inertia -->
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Steer">
|
||
|
|
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="21" val="21"/>
|
||
|
|
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="5.456741" max="114.591568" val="114.591560"/>
|
||
|
|
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="360" val="360"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Brake System">
|
||
|
|
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.52"/>
|
||
|
|
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="30000"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Axle">
|
||
|
|
<attnum name="xpos" min="0.5" max="2.5" val="1.22"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
||
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" min="0" max="0.5" val="0.11"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Axle">
|
||
|
|
<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.58"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
||
|
|
<attnum name="roll center height" unit="m" min="0" max="0.5" val="0.12"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Differential">
|
||
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
||
|
|
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Differential">
|
||
|
|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
||
|
|
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
||
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.25"/>
|
||
|
|
<attnum name="efficiency" val="1.0"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Right Wheel">
|
||
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.82"/>
|
||
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="255"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".40"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
||
|
|
<!-- initial ride height -->
|
||
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
|
||
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="-3" unit="deg" val="-4"/>
|
||
|
|
<!-- Adherence -->
|
||
|
|
<attnum name="stiffness" val="25.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
||
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Left Wheel">
|
||
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.82"/>
|
||
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="255"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".40"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
||
|
|
<!-- initial ride height -->
|
||
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
|
||
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="-3" unit="deg" val="-4"/>
|
||
|
|
<!-- Adherence -->
|
||
|
|
<attnum name="stiffness" val="25.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
||
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
||
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.78"/>
|
||
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="330"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val="0.3"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
||
|
|
<!-- initial ride height -->
|
||
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
|
||
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="0" max="0" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="-2" unit="deg" val="-2.5"/>
|
||
|
|
<!-- Adherence -->
|
||
|
|
<attnum name="stiffness" val="25.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
||
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
||
|
|
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.78"/>
|
||
|
|
<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="330"/>
|
||
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val="0.3"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
||
|
|
<!-- initial ride height -->
|
||
|
|
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
|
||
|
|
<attnum name="toe" unit="deg" min="0" max="0" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="-2" unit="deg" val="-2.5"/>
|
||
|
|
<!-- Adherence -->
|
||
|
|
<attnum name="stiffness" val="25.0"/>
|
||
|
|
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
|
||
|
|
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.6"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
|
||
|
|
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.2"/>
|
||
|
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
|
||
|
|
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.2"/>
|
||
|
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Right Suspension">
|
||
|
|
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
|
||
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
|
||
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
|
||
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="20" val="10"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="300"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Left Suspension">
|
||
|
|
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
|
||
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
|
||
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
|
||
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="20" val="10"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="300"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="60"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Right Suspension">
|
||
|
|
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
|
||
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.13"/>
|
||
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.2"/>
|
||
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="600"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Left Suspension">
|
||
|
|
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
|
||
|
|
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.13"/>
|
||
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.2"/>
|
||
|
|
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
|
||
|
|
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="600"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
|
||
|
|
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Right Brake">
|
||
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="380"/>
|
||
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Front Left Brake">
|
||
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="380"/>
|
||
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Right Brake">
|
||
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="330"/>
|
||
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="25"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0714"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
<section name="Rear Left Brake">
|
||
|
|
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="330"/>
|
||
|
|
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="25"/>
|
||
|
|
<attnum name="mu" val="0.38"/>
|
||
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0714"/>
|
||
|
|
</section>
|
||
|
|
</params>
|