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2023-12-12 18:58:24 +01:00
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file : ls2-cavallo-360r.xml
created : Sun Jan 13 09:42:04 CET 2002
Copyright : Eric Espie, Jean-Christophe Durieu, 2002
Olaf Sassnick, Bernhard Wymann, 2005
Bernhard Wymann, 2006
Andrew Sumner, 2007
Eckhard M. Jäger (Bart) 2009
web : http://torcs-ng.sourceforge.net/
-->
<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Cavallo 360-R" type="template">
<section name="Bonnet">
<!-- Position of the driver -->
<attnum name="xpos" val="0.75" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.00" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.95" unit="m"/>
</section>
<section name="Driver">
<attnum name="xpos" val="-0.20" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.40" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.80" unit="m"/>
</section>
<section name="Sound">
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<section name="Graphic Objects">
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<attstr name="tachometer texture" val="rpm8500.png"/>
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<attstr name="speedometer texture" val="speed300.png"/>
<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
<attnum name="speedometer max value" val="300" unit="km/h"/>
<section name="Ranges">
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<attnum name="threshold" val="0"/>
<attstr name="car" val="ls2-cavallo-360r.acc"/>
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</section>
<section name="Light">
<section name="1">
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<attnum name="ypos" val="0.55"/>
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</section>
<section name="2">
<attstr name="type" val="head1"/>
<attnum name="xpos" val="1.90"/>
<attnum name="ypos" val="-0.55"/>
<attnum name="zpos" val="0.44"/>
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<section name="3">
<attstr name="type" val="head2"/>
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<attnum name="ypos" val="0.65"/>
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</section>
<section name="4">
<attstr name="type" val="head2"/>
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<section name="5">
<attstr name="type" val="rear"/>
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<attnum name="ypos" val="0.55"/>
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</section>
<section name="6">
<attstr name="type" val="rear"/>
<attnum name="xpos" val="-2.15"/>
<attnum name="ypos" val="-0.55"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.2"/>
</section>
<section name="7">
<attstr name="type" val="brake2"/>
<attnum name="xpos" val="-2.10"/>
<attnum name="ypos" val="0.72"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.2"/>
</section>
<section name="8">
<attstr name="type" val="brake2"/>
<attnum name="xpos" val="-2.10"/>
<attnum name="ypos" val="-0.72"/>
<attnum name="zpos" val="0.56"/>
<attnum name="size" val="0.2"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="LS-GT2"/>
<attnum name="body length" unit="m" val="4.45"/>
<attnum name="body width" unit="m" val="2.050"/>
<attnum name="body height" unit="m" val="1.1"/>
<!-- collision bounding box -->
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.45"/>
<attnum name="overall width" unit="m" val="2.050"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="1180.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.21"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.47"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.6"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="100.0"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="100.0" val="70.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.5"/>
<section name="1">
<attnum name="xpos" val="-2.25"/>
<attnum name="ypos" val="-0.66"/>
<attnum name="zpos" val="0.30"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-2.25"/>
<attnum name="ypos" val="0.66"/>
<attnum name="zpos" val="0.30"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.31"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.97"/>
<attnum name="front Clift" val="0.37"/>
<attnum name="rear Clift" val="0.34"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.235"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="3" max="11" val="11"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.23"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.36"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="4" max="21" val="15"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-1.95"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.95"/>
</section>
<!-- Same engine for every one -->
<section name="Engine">
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.102"/>
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="11000"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="fuel cons factor" val="1.0"/>
<attstr name="turbo" val="false"/>
<attstr name="capacity" unit="l" val="3.6"/>
<attnum name="cylinders" val="8"/>
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
<attnum name="brake linear coefficient" val="0.0462563"/>
<attnum name="brake coefficient" val="0.0508928"/>
<section name="data points">
<section name="1">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="185.0"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="293.32"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="329.77"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="347.32"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
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</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="356.95"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="362.97"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="377.10"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="386.52"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="400.50"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
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</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
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</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
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<section name="15">
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<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
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</section>
<section name="17">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
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</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9500"/>
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</section>
<section name="19">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="301.24"/>
</section>
<section name="20">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="251.98"/>
</section>
<section name="21">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="11000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
</section>
<section name="22">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="13000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.15"/>
<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="9" val="3.29"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.16"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.61"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.27"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.03"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.85"/>
<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
<attnum name="efficiency" val="0.95"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="12.5" max="45" val="28"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="51.156948" max="184.165009" val="114.591560"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="90" max="540" val="540"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.8" val="0.55"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="23000" val="18000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" val="1.17"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.13"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" val="-1.45"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.12"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="300" val="25"/>
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.3"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="4.44"/>
<attnum name="efficiency" val="0.96"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.84"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="275"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.325"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.125"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.32"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="21.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="4650"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.84"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="275"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.325"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.125"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.32"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="21.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="4650"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.79"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="315"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.419"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.27"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.79"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="18.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="315"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.419"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" min="60" max="300" unit="mm" val="75"/>
<attnum name="toe" min="0" max="0" unit="deg" val="0.0"/>
<attnum name="camber" min="-4" max="0" unit="deg" val="0"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="50.0" val="25.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="60"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
<attnum name="mu" val="1.27"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.4"/>
<attnum name="operating load" unit="N" val="5100"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" val="0.95"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="20"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="10"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="50" max="410" unit="kN/m" val="215"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="10.5"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="21.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3.5"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="7.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="50" max="410" unit="kN/m" val="215"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="10.5"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="21.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="3.5"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="7.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="50" max="410" unit="kN/m" val="125"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="7.5"/>
<attnum name="slow rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="15.0"/>
<attnum name="fast bump" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="2.5"/>
<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="5.0"/>
<attnum name="bump limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
<attnum name="rebound limit velocity" unit="m/s" min="0.1" max="0.3" val="0.2"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attstr name="suspension type" val="Wishbone"/>
<attnum name="spring" min="50" max="410" unit="kN/m" val="125"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.28" val="0.075"/>
<attnum name="bellcrank" val="1.0"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
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<attnum name="fast rebound" unit="kN/m/s" min="0" max="70" val="5.0"/>
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<section name="Front Right Brake">
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<section name="Front Left Brake">
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<section name="Rear Right Brake">
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<section name="Rear Left Brake">
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</params>