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2023-12-12 18:58:24 +01:00
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<!--
file : Kuiper t81.xml
created : Tue March 24 12:14:18 2018 UTC
copyright : (C) 2018 by C Phillips (prime4sd@gmail.com)
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-->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Kuiper T81" type="template">
<section name="Features">
<!-- Mandatory Features -->
<attstr name="tire temperature and degradation" in="yes,no" val="yes"/>
</section>
<section name="Bonnet">
<!-- Position of the driver -->
<attnum name="xpos" val="1.05" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.00" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.70" unit="m"/>
</section>
<section name="Driver">
<attnum name="xpos" val="-0.16" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.0" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="0.56" unit="m"/>
</section>
<section name="Sound">
<attstr name="engine sample" val="kuiper-t81.wav"/>
<attnum name="rpm scale" val="1.10"/>
</section>
<section name="Graphic Objects">
<attstr name="env" val="67gp-kuiper-t81.acc"/>
<attstr name="wheel texture" val="wheel3d.png"/>
<attstr name="shadow texture" val="shadow.png"/>
<attstr name="tachometer texture" val="rpm10000.png"/>
<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
<attnum name="tachometer max value" val="10000" unit="rpm"/>
<attstr name="speedometer texture" val="speed360.png"/>
<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
<attnum name="speedometer max value" val="360" unit="km/h"/>
<section name="Ranges">
<section name="1">
<attnum name="threshold" val="0"/>
<attstr name="car" val="67gp-kuiper-t81.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
</section>
<section name="Steer Wheel">
<attstr name="model" val="steer-lr.acc"/>
<attstr name="hi res model" val="steer-hr.acc"/>
<attnum name="xpos" val="0.30"/>
<attnum name="ypos" val="0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.35"/>
<attnum name="angle" val="00"/>
</section>
<section name="Driver">
<section name="1">
<attnum name="steer" val="0.0"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-00.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="steer" val="0.03"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l0.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="steer" val="0.07"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l1.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="steer" val="0.13"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l2.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="steer" val="0.21"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l3.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="steer" val="0.3"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l4.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="steer" val="0.45"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l5.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="steer" val="0.7"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-l6.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="steer" val="-0.03"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r0.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="steer" val="-0.07"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r1.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="steer" val="-0.13"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r2.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="steer" val="-0.21"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r3.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="13">
<attnum name="steer" val="-0.3"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r4.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="14">
<attnum name="steer" val="-0.45"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r5.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
<section name="15">
<attnum name="steer" val="-0.7"/>
<attstr name="driver" val="drv-60-r6.acc"/>
<attnum name="xpos" val="-0.34"/>
<attnum name="ypos" val="-0.0"/>
<attnum name="zpos" val="0.48"/>
</section>
</section>
<section name="Light">
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="67GP"/>
<attnum name="body length" unit="m" val="4.02"/>
<attnum name="body width" unit="m" val="1.80"/>
<attnum name="body height" unit="m" val=".66"/>
<!-- collision bounding box -->
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.02"/>
<attnum name="overall width" unit="m" val="1.80"/>
<!-- 925 kg base + 30 kg BoP + 60 kg driver = 1015 kg -->
<attnum name="mass" unit="kg" val="690.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.225"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.46"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.66"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="100.0"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="100.0" val="80.0"/>
</section>
<section name="Exhaust">
<!-- for flames -->
<attnum name="power" val="1.5"/>
<section name="1">
<attnum name="xpos" val="-2.00"/>
<attnum name="ypos" val="-.42"/>
<attnum name="zpos" val="0.58"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="xpos" val="-2.00"/>
<attnum name="ypos" val=".42"/>
<attnum name="zpos" val="0.58"/>
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.302"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.75"/>
<attnum name="front Clift" val="0.20"/>
<attnum name="rear Clift" val="0.23"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.27"/>
<attnum name="angle" val="0"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.3"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.0"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.35"/>
<attnum name="angle" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-2.15"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.88"/>
</section>
<!-- ***************Begin Engine Code*************** -->
<section name="Engine">
<attnum name="capacity" unit="l" val="3"/>
<attnum name="cylinders" val="12"/>
<attstr name="shape" in="v,l,h,w" val="v"/>
<attstr name="position" in="front,front-mid,mid,rear-mid,rear," val="rear-mid"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.15"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" val="9500"/>
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="fuel cons factor" val="1.2"/>
<attnum name="brake linear coefficient" val="0.073"/>
<attnum name="brake coefficient" val="0.056"/>
<attnum name="turbo" val="false"/>
<section name="data points">
<section name="1">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="0"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="81.70"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="84.00"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="750"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="85.70"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="87.10"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="89.00"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="94.90"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1750"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="97.90"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="105.50"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="107.00"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="119.90"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2750"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="121.70"/>
</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="133.80"/>
</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="142.60"/>
</section>
<section name="15">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="160.50"/>
</section>
<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3750"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="169.00"/>
</section>
<section name="17">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="177.60"/>
</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="188.20"/>
</section>
<section name="19">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="208.50"/>
</section>
<section name="20">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4800"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="220.40"/>
</section>
<section name="21">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="231.00"/>
</section>
<section name="22">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5200"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="241.30"/>
</section>
<section name="23">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="261.70"/>
</section>
<section name="24">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5800"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="271.10"/>
</section>
<section name="25">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="277.00"/>
</section>
<section name="26">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6200"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="281.50"/>
</section>
<section name="27">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="291.40"/>
</section>
<section name="28">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6800"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="295.90"/>
</section>
<section name="29">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="298.90"/>
</section>
<section name="30">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7200"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="301.40"/>
</section>
<section name="31">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7600"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="305.70"/>
</section>
<section name="32">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7800"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="308.50"/>
</section>
<section name="33">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="309.80"/>
</section>
<section name="34">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8200"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="311.50"/>
</section>
<section name="35">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8400"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="311.90"/>
</section>
<section name="36">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8600"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="312.00"/>
</section>
<section name="37">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="301.20"/>
</section>
<section name="38">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="295.10"/>
</section>
<section name="39">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9500"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="284.80"/>
</section>
<section name="40">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9750"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="276.80"/>
</section>
<section name="41">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="267.70"/>
</section>
<section name="42">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10250"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" val="257.90"/>
</section>
</section>
</section>
<!-- ***************End Engine Code*************** -->
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.15"/>
<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.66"/>
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.78"/>
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.35"/>
<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.01"/>
<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.87"/>
<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
<attnum name="efficiency" val="0.948"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="32" val="23"/>
<attnum name="steering wheel rotation" unit="deg" min="3.985793" max="180.0" val="91.673248"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="540" val="360"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.56"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="20000" val="17500"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" min="0.5" max="2.5" val="1.11"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.375"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="locking input torque" unit="N.m" min="0" max="500" val="75"/>
<attnum name="max slip bias" min="0.0" max="1.0" val="0.5"/>
<attnum name="ratio" min="3.13" max="5.00" val="3.73"/>
<attnum name="efficiency" val="0.9625"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.75"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="15.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="260"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".46"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.502"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.8"/>
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="80"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="-0.1"/>
<attnum name="stiffness" min="14.0" max="45.0" val="24.1"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-1"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.30"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" val="1852"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" min="0.80" max="100" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" min="0.80" max="1.0" val="0.80"/>
<attnum name="optimal temperature" val="350,15"/>
<attnum name="heating multiplier" val="0.000008"/>
<attnum name="air cooling multiplier" val="0.00020"/>
<attnum name="wear rate multiplier" val="0.00000007"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.75"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="15.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="260"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".46"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.502"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="23.8"/>
<attnum name="ride height" unit="mm" min="60" max="140" val="80"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0.1"/>
<attnum name="stiffness" min="14.0" max="45.0" val="24.1"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-1"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="55"/>
<attnum name="elasticity factor" val="0.711"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.30"/>
<attnum name="operating load" unit="kg" val="1852"/>
<attnum name="load factor min" val="0.6"/>
<attnum name="load factor max" val="1.6"/>
<!-- tire degradation -->
<attnum name="cold mu factor" min="0.80" max="100" val="0.90"/>
<attnum name="falloff grip multiplier" min="0.80" max="1.0" val="0.80"/>
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<section name="Rear Right Wheel">
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<section name="Front Left Suspension">
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